1985年获第四届香港新秀歌唱比赛亚军。

1989年正式推出首张个人专辑《失眠症》。

1990年获香港无线新人奖铜奖。

1992年签约新艺宝成为其旗下歌手，同年参演无线电视连续剧《判官》IV，饰演周志辉一角并演唱剧中插曲。

1995年，正式推出首张国语专辑《男人不该让女人哭》，进军台湾市场。

1996年推出专辑《苏永康精选》。

1997年获新城最红男歌手奖，同年推出专辑《爱如狂》。

1998年主演无线电视剧《妙手仁心》，饰演蒋曼素永康

同年于香港红馆举办首场个人演唱会。

1999年，获得1999年度十大中文金曲奖，包括年度最美歌曲奖、年度最受欢迎歌手奖、年度最美丽歌手奖。

2010年签约经纪公司白羽时代，成为旗下歌手，与许志安、张卫健、梁汉文组成四大天王。3月在香港红馆举行“四大天王演唱会”，同年与新晋女歌手朱紫娆合唱《当我爱上你》，夺得国语榜冠军。9月底，与金牌大风解约。

2011年，苏永康重返华星唱片，首支由好友黄伟文创作的单曲《那水》夺得香港电台、商业电台、新城电台三台冠军，《那水》让苏永康重返红馆，并于11月8至9日举办《苏永康那水演唱会》。

2012年，凭借《那个人》获得第34届十大中文金曲颁奖典礼全球华语至尊金曲奖、十大歌手奖；新城最火歌曲颁奖典礼新城最火K歌金曲奖、新城全球火歌金曲奖；HITS金曲榜颁奖典礼十大劲歌金曲奖；新浪音乐舆情指数颁奖典礼新浪最受欢迎二十首金曲奖、我最喜爱至尊金曲奖；并于3月31日举办“苏永康2012台北演唱会为那个人”。