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三明地区现存最早的县级单位是在三国时期的吴国永安三年（260年）设立的，当时将建安县的东部区域划分为将乐县，而西部区域则划分为绥安县，这两个县均隶属于建安郡。

在晋朝义熙元年的405年，将绥安县更名为绥城县，同时，在延平县南乡的沙源地设立了新的沙村县。

隋开皇十三年（593）绥城、将乐并入邵武县（隶江西抚州）。

唐武德四年，沙村县恢复旧制，更名为沙县，其管辖范围隶属建州，即现今南平的大部分地区；到了唐武德八年，沙县从邵武县中分离出来，重新设立将乐县和绥城县，同样隶属于建州，即现在的南平大部分区域；然而，到了贞观三年，这两个县均被废除。垂拱四年（688年），将原绥城、建安县的将乐、宁化等地从邵武、建安分割出来，重新设立将乐县；开元十三年（725年），在黄连县设立新县（隶属于建州，二十六年即738年改隶汀州）；二十九年（741年），在福州设立尤溪县；天宝元年（742年），黄连县更名为宁化县（隶属于临汀郡，现今龙岩市大部分地区）；元和三年（808年），将乐县被并入邵武、建安县，五年（810年）后又重新恢复（仍属建州）。

南唐中兴元年（958年），设立归化县。宋建隆元年（960年），建宁县亦设立，两地均隶属于建州（现今南平大部分地区）。自宋朝起，将乐、泰宁、建宁、光泽、邵武等地划归邵武军管理；进入元朝时期，这些地方则归属于邵武路；而到了明朝和清朝，它们又转而隶属于邵武府。

宋元佑年间，归化县更名为泰宁县。宋元符元年，设立清流县；绍定元年，该县被撤销；至元八年，清流县得以恢复设立。此县历史上隶属于汀州（现今龙岩大部分地区）、汀州府（现今龙岩大部分地区）以及汀漳龙道。明景泰三年（1452年），将沙县与尤溪县的区域划出，设立了永安县，该县隶属于延平府；明成化六年（1470年），从清流、沙县、将乐、宁化县中划出部分区域，设立了归化县，归化县最初隶属于汀州（现今龙岩大部分地区），后来更名为明溪县，在民国初期属于汀漳道；嘉靖十四年（1535年），又将尤溪、永安、漳平、德化县的部分区域分离出来，设立了大田县，该县隶属于延平府，现在的县治位于南平市区。自清朝初期起，延平府、邵武府、汀州府、永春州等地依次划归延建邵、汀漳龙、兴泉永道管辖。

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6月10日传来消息，美国一家科技媒体披露，近期Kim实验室的研究团队成功研发出一款名为MIT的人形机器人。这款机器人与迷你猎豹四足机器人的直立形态相似，具备完成跑酷中后空翻、180度跳跃等高难度杂技动作的能力。

令人翘首以盼的是，麻省理工学院计划在今年7月份的2020年会议上进行展示。

一、机器人动态研究最新方向：杂技运动

长期以来，双足行走机器人已能在平面上稳定行走而不致跌倒，偶尔还能完成攀登楼梯或跨越障碍等复杂动作，这本身已属不易。然而，目前这些机器人的设计已普遍超越了这一水平。可以预见，目前至少在某些动态任务执行方面，双足机器人的表现已与人类相当，甚至有所超越。这一成就离不开诸如美国敏捷机器人公司以及波士顿动力等机器人研发机构中众多专业人士的辛勤付出。

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