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1.**高职院校毕业论文（论文）题目：智能跟进车设计系所：电子工程系专业：电气自动化技术学号：2012***学生姓名：郑鹏指导老师：题目：2015年1月2日**高职院校毕业论文（设计）作业本题目：智能跟进车设计系所：电子工程系专业：电气自动化技术__姓名：郑鹏学生编号：***指导老师：*****2015年1月2日1.毕业论文（设计）目的及要求：1.设计目的毕业论文（论文）

2.毕业设计是教学过程中最后一个重要的实践教学环节，是应用在校所学知识，结合工程实际，进行解决实际工程问题的系统、有机的训练。目的是巩固、拓展、提高所学理论知识，使其系统化，增强解决实际工程技术问题的能力。通过本课题的实施，学生可以初步掌握工业企业自动化技术改造的基本方法和步骤。通过毕业设计的实践，学生可以进一步提高数据检索、计算、绘图、动手制作、编写说明书等专业技能。2.课题要求：目前，设计智能产品已成为企业开发产品的目标之一，也是学生课外科技活动的热点之一；其中，具体针对的是具有自主巡线功能的智能小产品。

3、小车的设计数不胜数，但大部分智能巡检车只完成“智能”所需的各部分功能，对小车的跟随性关注较少。本项目重点关注小车跟随主人的智能化。当你下飞机，面对一辆载着你行李的智能跟随车，是不是感觉疲惫的神经有了几分轻松？当你走进眼花缭乱的超市，有这样一辆只能跟随你的小车，满载着你购买的物品，跟着你，你再也不觉得陪女朋友逛街是在做兼职。当你是老年人，你再也不需要推着轮椅陪伴侣散步，而是会自动跟随移动。智能跟随车就很好的解决了这种问题。把行李放在车上，让智能跟随车自动跟随主人。它应用范围很广，比如超市。

4、城市购物车，酒店、客栈、机关、医院的人力推车，交通运输系统中的行李提取车等。因此，本课题的提出具有相当的可行性和实用价值。2、毕业论文（设计）内容：1、了解智能控制技术的特点，明确设计目的；2、确定设计系统原则，制定初步方案；3、明确控制要求，开发手机控制软件，制作智能小车。智能小车包括wifi通讯、视频传输、简单图像识别等功能，采用电机驱动，超声波测距技术，配有LCD显示屏；4、利用单片机系统设计智能跟车系统，包括硬件设计和软件设计。最后给出相应的设计电路参数及框图。

5.论文与规程； 5.撰写设计说明书。 三、毕业论文（设计）流程安排 序号 论文（设计） 阶段名称 日期 备注 1 指导老师召集相关学生，向学生介绍毕业设计的有关规定，布置任务。 2015年1月 2 论文准备，其间指导老师须指导学生不少于两次。2015年2月至4月准备期间，学生每周至少向指导老师汇报一次工作进度和状态。 3 毕业论文提交指导老师审阅 2015年4月 4 毕业答辩 2015年5月下旬 公布成绩 5月27日前 四、任务执行日期：2015年1月2日至2015年5月27日。 学生（签字） 指导老师（签字） 系主任（签字）

6.)毕业设计（论文）成绩评定表 院系：电子工程系 专业：电气自动化 班级：12年级3班 姓名：郑鹏 设计（论文） 总成绩： 设计（论文） 题目：智能随动车设计 指导老师评语：该生设计认真严谨，分析问题和独立工作能力强，基本理论和专业知识掌握扎实，考虑问题全面，能综合运用所学知识和参考资料，顺利完成规定的任务流程。工作量充实，具有一定的创新性。论文及图纸质量较高。 评定分数： 签名：年月日 审稿人评语：该生论文撰写认真，方案合理，公式引用正确，论述清晰，论文质量较高。图纸视图齐全，布局合理，

7.评分规范。各项任务完成较好。设计具有一定的新颖性。考核结果：签名：年月日答辩小组点评学生设计认真，考虑问题全面，合理使用设计资料，完成规定工作量，工作文件质量高；答辩时自我介绍清楚，问题回答基本正确；学生掌握了较好的基础理论和专业知识，具有一定的独立工作能力。答辩结果：团队负责人签名：年月日注：设计（论文）总成绩=指导老师考核分数（30%）+评阅人考核分数（30%）+答辩分数（40%）智能跟车设计原理济南职业学院电子工程系郑鹏摘要：目前，设计智能化产品已经成为企业开发产品的一种趋势。

8、产品目标之一，也是学生课外科技活动的热点之一；其中，专门针对具有自主巡线功能的智能小车的设计不计其数。但大多数智能巡线小车只完成“智能”所需的各部分功能，对小车的跟随性关注较少。本项目将重点放在小车跟随主人的智能化上。当你下飞机，面对一辆载着你行李的智能跟随小车，你是否感觉旅途的疲惫神经稍稍舒缓了一些？当你走进一家商品琳琅满目的超市，有这样一辆只能跟着你，满载着你选择购买的商品的小车，你再也不觉得陪女朋友逛街是在做兼职辛苦。