智东西7月7日报道，今日，国内3D视觉第一股奥比中光在科创板挂牌，公司股票代码为“”。奥比中光本次发行4001万股，发行价30.99元/股，开盘大幅上涨至45元/股，涨幅达45%。

截至上午11点30分收盘，奥比中光股价为41.86元/股，市值167.44亿元。

奥比中光2013年成立于深圳，专注于3D视觉感知技术的研发。这是一项与每个人都息息相关的技术。 2017年，X的“Face ID”面部解锁风靡全球，迎来3D视觉元年。 OPPO紧随其后，在国内支持了OPPO Find X的3D人脸解锁。 ，推出首款为手机出货的百万级3D摄像头。

在超市，超过百万台用于线下支付的支付宝刷脸支付面板机均采用了奥比中光的3D传感器；海底捞、呷哺呷哺等各大火锅店送餐的机器人还配备了奥比中光提供的“眼睛”。 （《三维视觉终于流行了！两年时间从Face ID到刷脸支付，下一个趋势已经到来》）

奥比中光董事长兼总经理黄元浩在今天上午的敲钟仪式上表示，公司将打造万物互联时代智能终端的“机器眼”。

这是一个北大80后学生的创业故事。黄元浩获得北京大学学士学位并继续深造。他在新加坡国立大学获得硕士学位，在香港城市大学获得博士学位，随后成为麻省理工学院博士后。 2013年，他回国创业。

▲欧倍德中光董事长兼总经理黄元浩

知名市场研究机构Yole预测，2025年全球3D视觉感知市场规模将达到150亿美元。在全球3D视觉大战中，苹果、微软、英特尔、索尼、三星、英飞凌等科技巨头纷纷角逐。都是核心球员。奥比中光是豪门中爆发的亚洲黑马。目前，奥比中光已服务全球1000多家客户和众多开发者，在生物识别、AIoT、消费电子、工业三维测量等市场实现了多项具有代表性的商业应用。

从下游应用来看，华为、小米以及阿里、腾讯等国内领先的超级经济体均已入局，推出手机人脸识别、人脸识别支付、智能家居等各类应用。事实上，奥比中光是阿里巴巴支持的公司。其最大客户是阿里巴巴旗下蚂蚁集团，蚂蚁集团全资子公司上海云鑫是其第二大股东，仅次于创始人。黄元浩持有12%的股份。

本次IPO，欧倍德中光原计划募集资金18.93亿元，但实际发行募集金额约为12.4亿元，将主要用于3D视觉感知技术研发项目。

1、北大80后创业公司，刷脸支付的赢家

奥比中光创始人黄元浩出生于1980年，获得北京大学学士学位、新加坡国立大学硕士学位、香港城市大学博士学位。曾就读于香港理工大学、加拿大瑞尔森大学、香港中文大学和马萨诸塞州省理工（--供和）中心从事博士后研究。

黄元浩除了是一位不折不扣的学者之外，还师从光学测量界泰斗YY.Hung教授、法国科学院院士、麻省理工学院教授卢健，并深受大师们的影响。曾在著名期刊发表论文20余篇，随后作为欧倍德中光的主要技术发明人，共申请专利359项，授权专利142项。

要成为中国第一个扛起3D视觉大旗的人，黄元浩是最好的选择。

所谓3D视觉技术，也称为三维视觉，简单来说就是利用深度相机硬件和算法来识别物体。它不仅能识别事物的颜色和纹理，还能识别事物的深度。人类70%的信息是通过人眼感知获得的。未来机器人的大量信息将通过视觉感知获得。 3D视觉感知技术让机器人更好地理解三维世界。

2018年，苹果明星机型X上安装的Face ID被普遍认为迎来了三维视觉元年。 OPPO旗舰Find很多人都知道OPPO Find

2018年4月，正当OPPO与奥比中光合作寻找支付宝时宣布将投资30亿元进军刷脸支付领域时，奥比中光为蚂蚁集团定制开发了超百万个3D视觉传感器用于线下付款。

此外，欧倍德中光还定制开发了3D视觉传感器，实现了贝壳客仕等房屋的3D扫描功能；为全球三大汽车弯管制造商之一的日本公司提供3D光学弯曲检测系统。

据法国市场研究与战略咨询公司Yole发布的全球3D成像与传感市场研究报告显示，2019年全球3D视觉感知市场规模为50亿美元，市场规模将快速发展，预计将达到2025年达到150亿美元。2019年至2025年复合增长率约为20%。

目前，在消费应用市场，开发相关技术和产品的主要公司包括苹果、华为、微软、英特尔、索尼、三星等科技巨头，以及英飞凌、瑞芯微、华杰艾米、奥比中光等公司。在工业应用方面，德国GOM公司、美国CSI公司、瑞典等比较知名。

与很多科技巨头仅将3D视觉视为细分业务线不同，作为一家初创公司，欧比中光更专注于此，并已在国内处于领先地位。

招股书显示，自2015年底量产以来，奥比中光已服务全球1000多家客户及众多开发者，包括OPPO、蚂蚁集团、捷普、牧原、中国移动、贝壳如是、江博士等。和其他行业领导者。

登陆科创板，意味着黄元浩的创业取得了第一阶段的成功。本次发行后，黄元浩直接持有27.23%的股份，直接和间接控制发行人35.73%的股份，控制发行人64.84%的投票权。

2、主营3D视觉传感器，三年营收超13亿元，亏损超5亿元。

招股书显示，奥比中光2019年、2020年、2021年营收分别为5.97亿元、2.6亿元、4.74亿元。同期扣除非归属于母公司股份的净利润分别为-0200万元、-23亿元、-3.02亿元。

可以看到，奥比中光2019年营业收入快速增长后，2020年较2019年下降了56.62%。招股书显示，这主要是受到-19疫情的影响。公司线下支付终端使用的3D视觉传感器需求暂时减少，导致营业收入下降。

2021年，随着疫情影响减弱，线下支付场景需求逐渐恢复。同时，服务机器人、智能门锁等细分场景渗透发展，公司营业收入较上年增长83.11%。

从图中还可以看出，奥比中光的研发投入持续居高不下，报告期内分别占营收的62%、111%、82%。

报告期内，公司主营业务毛利率分别为59.39%、57.57%和48.24%，处于较高水平。但与同行业可比公司并无显着差异，并采取了类似的成本加成定价策略。 2021年毛利率水平主要受产品销售价格变动、原材料采购价格变动、市场竞争程度、产品升级等因素影响。

奥比中光的业务主要包括3D视觉传感器、消费类应用设备、工业应用设备三大类。其中，3D视觉传感器占据多数，2019年、2020年、2021年营收分别为5.17亿元、1.8亿元、3.53亿元，占比分别为87%、71%、77%。

奥比中光2015-2021年3D视觉传感器及底层芯片量产时间表如下：

从应用领域来看，奥比中光主要聚焦于生物识别、AIoT、消费电子、工业三维测量等领域。其中，报告期内生物识别业务占据主要份额，收入分别达到4.63亿元、1.47亿元、2.88亿元，占比76%、57%、61%。

招股书显示，奥比中光认为，其核心技术在生物特征识别领域大规模商业化后，在工业三维测量领域稳步发展。中后期，消费电子、AIoT、汽车应用等领域将有更大的发展潜力。

3、蚂蚁集团为第一大客户、第二大股东

招股书显示，奥比中光的主要应收账款单位包括蚂蚁集团、阿里云、商米科技、牧原股份等客户。

▲奥比中光五大客户

公司对蚂蚁集团、OPPO等主要客户的销售收入占营业收入的集中度较高。同时，蚂蚁集团投资并间接持有公司部分股权，构成关联交易。

报告期内，公司对蚂蚁集团的销售收入分别为8,495.95万元、942.25万元、12,630.40万元，占比分别为14.23%、3.64%、26.64%。

公司3D视觉感知产品最终应用于支付宝刷脸支付应用生态，分别占客户销售收入的77.13%、51.70%和53.13%，占生物识别业务线下支付细分场景收入的99.63%场地。 、 92.30% 和 98.05%。

与此同时，奥比中光对其大客户OPPO的依赖度也逐渐降低。报告期内，公司对OPPO的销售收入分别为4278.32万元、298.92万元、万元，占比分别为7.17%、1.15%、0.19%。采用其3D视觉传感器的OPPO旗舰手机已于2019年6月停产，双方尚未就新机型进行合作。

不过，该公司已与更多智能手机展开新的合作，例如为魅族2021年3月发布的旗舰手机提供基于iToF技术的后置3D视觉传感器。3D视觉感知技术的不足受到成本和市场成熟度等诸多因素的影响，尚未成为智能手机的标准功能。

我们来看看排名前五的供应商。奥比中光的主要供应商包括湖南金康光电、蚂蚁未来、深圳市土地管理局、新思科技等公司。

在3D视觉传感器产品的生产方面，欧倍德中光主要采取外包加工和内部生产相结合的方式。 2020年7月，公司自建生产车间投入运营。仍以委托加工为主。自建工厂拥有百级洁净室500平方米、千级洁净室900平方米、千级洁净室5000平方米。米。

正如我们在上一篇文章中提到的，蚂蚁集团不仅是奥比中光的第一大客户，也是其第二大股东上海云鑫的全资母公司。

4、2020年研发投入占比111%，研发人员占比63%。

奥比中光研发投入较高，报告期内营收分别为3.7亿元、2.86亿元、3.88亿元，分别占同期营收的62%、111%、82%。

我们再来看看公司的研发人员。研发人员从2019年平均426人增加到2021年平均638人，占比62.79%。公司研发人员平均年薪由30.43万元增至41.19万元。可以说，这是一家盈利能力极佳且有“科学含量”的公司。

截至2021年12月31日，公司研发人员拥有博士58人，广东珠江人才7人，深圳高层次人才16人。 2014年公司荣获深圳市“孔雀计划”团队、2018年广东省“珠江人才计划”地方创新科研团队。

除了董事长黄元浩的优秀履历外，公司还拥有另外两名核心技术人员。联合创始人兼首席技术官肖振中，专业为机器视觉和三维传感技术。毕业于西安交通大学，获学士、硕士、博士学位。曾在新加坡南洋理工大学从事博士后研究，并作为主要技术发明人申请专利。 328件，授权专利129项。

梅晓露，高级副总裁、芯片研发负责人，计算机专业，北京大学学士学位，中国科学院计算技术研究所硕士学位。其中，她主持设计的公司首款芯片“深度引擎芯片”于2014年底荣获深圳市孔雀计划项目资助、公司设计的“深度引擎芯片”荣获深圳市第十五届2020年“中国芯”优秀技术创新产品。

基于这样的研发投入，公司基于下游市场应用的成熟度和自身业务规模的实力，有步骤地完成了主流消费级3D视觉感知技术的全领域布局。

目前主流的3D视觉感知技术包括结构光、iToF、双目、dToF、工业三维测量等。由于3D结构光技术存在被竞争对手超越或被其他技术颠覆取代的风险，欧比中光还开展了iToF、dToF等技术研发。

招股书显示，该公司基于iToF技术的3D视觉传感器于2020年底刚刚推出，dToF及技术于2019年布局，目前仍处于研究阶段。新技术的平均研发周期约为2-3年。同行业主要竞争对手索尼、三星、华为均推出了基于iToF或dToF技术的产品并已得到应用。 （激光雷达）是自动驾驶的核心传感器之一，国内外多家公司也发布了产品。

招股书中提到，公司的iToF、dToF等技术在研发和上市方面落后于主要竞争对手。未来将存在市场竞争激烈、研发进度不及预期、产品上市时研发失败的风险。

然而，目前3D视觉路径中谁将成为最后的赢家仍不确定。我们还需要等待新一波的市场竞争，这一点我们在之前的文章中已经解释过了。 （《苹果中国“弟子”：35家企业在中国掀起3D视觉创业热潮》）

结语：欧倍德中国光电率先登陆科创板，打响国产3D视觉市场第一枪

自苹果2019年接受采访时，欧倍德中光副总裁孔波告诉智洞智，除了刷脸支付领域，3D视觉技术在安防、零售、工业质检等方面的应用将是一个新的风口。

如今，三年过去了，欧倍德中光克服了疫情的阻碍，在多个领域落地了3D视觉技术，并成功登陆科创板。但上市并不是结束，而是新一轮竞赛的开始。由于原有赛道的市场增长不足，奥比中光等玩家还需要加大技术和应用市场的拓展。如何利用技术和应用寻找新场景，实现稳定盈利，成为公司面临的新挑战。返回搜狐查看更多