在测试中,小型变形机器人可以从扁平状态转变为无需人工帮助即可行走和转弯的四足机器人。专家认为,这种自组装系统可以为多功能机器人的大规模制造提供廉价的解决方案。 (网页截图)
国际在线专稿:据英国《每日邮报》8月7日报道,美国哈佛大学的科学家受到日本折纸艺术的启发,研发出可变形的折纸机器人。这种机器人可用于进入灾区倒塌建筑物执行搜救任务。
在测试中,小型变形机器人可以从平坦状态转变为四足机器人,可以在没有人类帮助的情况下行走和转弯。但与《变形金刚》玩具不同的是,这款机器人并不是为儿童设计的玩具,而是为了帮助执行搜救任务。
该机器人由五层材料制成,全部由激光刀切割成数字规格。中间层是铜,蚀刻有复杂的电引线。两层纸结构被铜层包裹,最外层是具有变形记忆功能的聚合物,受热时可以自动折叠。将激光切割的材料组装起来,并将微处理器和一个或多个小型电机安装在表面上。
一旦电池供电,扁平机器人的外部聚合物就会被加热并折叠,在四分钟内变成移动机器人。它长约12.7厘米,能以每秒5厘米的速度爬行,还可以自行翻身。
机器人原型中的附件都是手工完成的,但可以用机器“分类”系统代替。专家认为,该装配系统可以为多功能机器人的大规模生产提供廉价的解决方案。这种小型机器人可以在狭小和密闭的空间中使用,例如在倒塌的建筑物中搜索幸存者。
哈佛大学博士生萨姆·费尔顿指出,传统制造方法需要昂贵的机械,而3D打印技术不适合大规模生产。但折叠机器人的零件可以使用标准工具快速且廉价地批量生产。 (柳)
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该机器人由五层材料制成,全部使用激光切割成数字规格。