编者按：在人山人海的红包和昏昏欲睡中，全国观众迎来了整场演出的第一个高潮（或许也是唯一一个）——500个机器人跳起了《上天》。节目一出，不到5分钟，朋友圈、微信群就被一篇题为“国产机器人优必选亮相春晚，科大讯飞提供技术支持”的帖子淹没，这也让深圳优必选机器人公司成为人们关注的焦点。

是的，参与本次活动的500多台机器人都是来自深圳的优必选公司的产品。作为一名机械行业分析师，我用颤抖的双手记录了整个过程。关于优必选，关于这个春晚节目，关于这个产品，关于这个公司，关于这个公司背后的人，我们第一时间跟大家分享这些幕后故事。

1、产品：跳舞1S过去流行，互动引领未来。

参加春晚表演的舞蹈机器人来自深圳优必选。共有540台 1S参与了演出（数量巨大，目前正在申请吉尼斯世界纪录）。由于数量较多，所有机器人动作的同步性和一致性是最困难的两个问题：（1）控制台与信号传输距离较长，这对机器人的信号接收和抗干扰能力要求较高。优必选540台机器人之间的同步误差已达到毫秒级处理能力； (2)机器人之间的距离小，位移小。同时，机器人的动作需要配合舞蹈动作的节奏，这是有难度的。我们在现场看到的效果是工作人员多次反复试验的结果，需要反复调整机器人运动范围的重心。现场有540台机器人，实际准备数量为720台，参与加工的机器人数量超过1000台。

负责与主机交互的机器人是优必选的最新产品，在1S的基础上增加了语音交互模块。语音交互技术主要由科大讯飞提供。在美国，上线仅9天众筹金额就突破100万美元（创造了国货奇迹）。

目前1S售价2999元，大部分市场以国外市场为主； 目前订单量为26,000台。从订单地域分布来看，海外智能机器人市场需求较大，占订单总量的30%。 60%。从设计、生产到组装，一切基本都是独立完成。工厂现有员工200多人。 2015年11月台湾产能稳定，返修率4%-5%。

该机器人于2012年问世，2013年投入量产； 1S机器人于2014年问世，2015年投入量产，2015年线上布局覆盖京东、苏宁、天猫等，线下布局覆盖2000-4000家门店；价格2999元，价格很低，因为舵机总成是自己做的，成本低。约 30,000 台已发往全球各地。

目前，硬件组装和系统开发已经完成，正在进行最后的测试。开发商也在寻求应用预装方面的合作。将于2016年2月开始量产，最终售价预计在1000-1500美元左右，远低于NAO等机器人。

2、公司：深圳优必选——估值10亿美元的黑科技机器人公司

优必选是中国第一家专注于服务机器人的高科技公司。优必选获得了比亚迪创始人夏作权和启明创投的投资。目前估值10亿美元，是唯一一家“独角兽”级别公司。服务机器人公司。

2013年，比亚迪创始人夏作权看到优必选的伺服转向技术，但产品形态尚未定型，对产品卖点、销售模式等也没有清晰的想法，于是立即以另一笔投资投资了优必选。机构。当时，优必选公司的估值仅为4000万元。

2015年3月，优必选获得启明创投2000万美元A+轮投资。当时，该公司估值为2亿美元。该公司引入的另一家新战略投资者科大讯飞，满足了其在智能语音和人工智能领域的“幻想”。

2016年2月完成C轮融资，鼎晖投资、深创投、新世界等机构参与。公司估值达到10亿美元。 2月启动股改，预计2017年登陆资本市场。

公司发展迅速。 2014年实现收入约140万元。 2015年订单达到6000万元，收入突破5000万元。预计2016年收入将突破5亿元。

3、公司背后的人：从“飞机公关人”到“生态模型决定者”

说到优必选的幕后黑手，就不得不提到它的创始人周健先生。 2008年，我在日本的一个机器人展览会上看到了一个我很感兴趣的人形机器人（）。回国后，我立志要做一款完全自主研发的国产人形机器人。之后我什至开始为此目的出售房屋和资产。这是一个励志故事，但当时更多人将其理解为一个“冲动”的年轻人做了一件“冲动”的事情。现在看来，当初的“冲动”决定造就了价值数十亿美元的育碧。

面对刚刚起步的国内机器人产业，国内没有任何经验可以借鉴，都是摸着石头过河。他唯一知道的是，他想要降低机器人的成本，同时也允许用户DIY机器人的行为。

舵机是整个仿人机器人技术的突破点，也是仿人机器人的动力源泉。与人体关节类似，可以通过控制信号完成各种动作，也可以称为自由度。进口舵机价格非常昂贵。一个日本、韩国进口的舵机要700多元，一个机器人16个舵机加上其他费用至少要2万元。 2008年，周健团队开始开展伺服舵机的技术攻关。在投入近五亿元的大量人力物力后，直到2012年3月31日，周健团队才攻克了伺服舵机的难题，进而进行产业化。 2013年底，优必选推出了首款产品。它是国内为数不多的采用自主研发舵机的机器人之一。总共有16个舵机，可以完成机器人的高难度动作，比如走路、踢腿甚至跳舞。价格低至6000元。在2016猴年春晚引起轰动的1S官网售价仅为2999元。这一切都得益于舵机的低成本。同等质量下，优必选自主研发的舵机成本仅为国外的1/4，大大降低了整机成本，为优必选的腾飞奠定了关键基础。

攻克了舵机后，周健开始思考另一个关键问题：智能机器人的持续盈利能力。

由于前期投入过多的资金，所以很长一段时间都没有实现盈利。解决了舵机的核心问题，成功让机器人行走后，周健开始更多地思考商业模式，希望公司尽快找到盈利之路。在大环境的影响下，周健也坚信“硬件+软件+服务”是未来的趋势，也就是所谓的生态。

（1）硬件：优必选一直坚持做人形机器人，在硬件和控制算法方面有多年的积累。许多其他机器人制造商从日本和韩国采购舵机，价格昂贵。 舵机全部在公司内部组装，因此成本要低得多。

（2）软件方面：主要通过各种外部方式加强：引入科大讯飞的战略投资，双方将在语音方面开展更多合作；设立基金并邀请投资界人士加入软件和人工智能团队；自有软件团队还有多名来自百度、腾讯的技术人员加盟。

（3）服务方面：硬件和软件都不够。优必选也希望建立一个生态系统和社区来增加自身的优势。但1S已经无法承载很多智能功能，因此他们推出了2.2添加了多个传感器并运行系统，允许开发者在此基础上开发应用程序。优必选希望围绕2打造一个生态系统，在丰富应用的基础上真正将2推向大众。

构建生态系统，开发者是关键。 的主要客户在海外。他们中很多人都是技术爱好者，有的来自麻省理工学院。其中许多人具有开发能力。随着这些第一批用户开发各种应用，2的应用场景可以不断拓展，让家庭机器人能够满足更多实际场景的应用需求，从而向大众普及。

4、从看整个服务机器人领域的投资机会

优必选是典型的核心技术创始人。它不仅仅是一个系统集成商。在服务机器人领域具有独特的成本优势和定价能力。它希望将豪华机器人带给大众。加速服务机器人产业化进程也为服务机器人盈利模式提供了参考模型。

从物理形态来看，服务机器人可分为虚拟服务机器人和实体服务机器人。虚拟服务机器人已广泛应用于商业应用，例如银行和电信系统中的自动客户服务响应系统，例如苹果的Siri和微软的小米。 Bing 等都是虚拟服务机器人。实体服务机器人是通常意义上的具有实体的机器人，包括送餐、客服导购、陪护、教育机器人等。

物理服务机器人主要基于功能需求场景进行开发。从产业链来看，主要包括上游零部件制造商，包括芯片、传感器、舵机、齿轮等，中游制造环节包括组装厂、操作系统提供商、云系统等。供应商等，下游是流通和消费环节。

目前服务机器人产业链生态系统中，除了本体集成商和上游核心零部件厂商外，大量企业集中在中游软硬件环节。也出现了一些非常优秀的公司，比如立志做机器人芯片的地平线。机器人公司，图灵机器人，生产机器人OS系统等。

无论是芯片、OS系统还是人机交互。他们都是未来的平台人物。未来机器人的应用场景肯定会比手机的应用场景更加多元化。多元化、多元化带来两个问题：第一，任何一个在利基领域做这个产品的公司都很难全部掌握。该关键环节对公司技术能力带来巨大挑战；其次，自身的风险。早期，消费端的需求是最不稳定的。但如果是细分的消费品类，做平台级业务风险太大。为什么今年突然出现这么多做操作系统和平台的人？事实上，因为创业者对整个生态、整个关键链有一些思考，所以大家都在向产业链的上游迈进。一是基于产业链思维，二是基于风险考虑。

除了平台级公司之外，我们相信更多的公司会根据特定的需求场景来开发机器人。结合相关产业整合，可以立足一点进行创新。例如友兰机器人、拍宝机器人等，该类型公司的核心竞争因素包括两个方面：（1）产品经理思维主导，开发具有刚需场景的机器人品种；（2）以产品经理思维为主导，开发具有刚需场景的机器人品种； （2）整合上下游软硬件，利用平台一线厂商的产品整合上游硬件厂商提供的硬件设备。

综上所述，我们认为未来服务机器人领域将会出现两类公司：（1）平台级公司，比如芯片、操作系统，更广泛地说，传感器等； (2)基于应用的企业，基于特定需求的场景化机器人开发。

服务机器人目前仍处于产业化初级阶段，但在一些需求场景相对成熟的领域（如清洁），已率先实现产业化。未来，我们相信服务机器人产业的发展将是需求场景发展与技术突破共振的模式。两者将呈现螺旋式上升的趋势。技术拐点突破、新产品量和外部政策三大要素将催化行业拐点整合。向上。

基于行业视角，我们建议从以下角度关注服务机器人：（1）重点关注潜力平台企业。随着行业的发展，越来越多的企业开始向上游聚集，比如机器人芯片、机器人操作系统、机器人引擎开发等。重点关注的企业包括地平线、图灵机任、优必选、小i机器人、科大讯飞、南大电子等； （2）聚焦细分领域应用开发企业，针对特定场景开发机器人，整合行业资源。重点关注的企业包括友兰机器人公司、、哈工大机器人公司、派宝机器人、新松机器人等公司。

目前，二级市场上服务机器人的纯粹标的还很少。随着行业不断成熟，上市公司将继续利用资本优势进入该领域。从投资角度来看，我们建议关注目前积极进军服务机器人领域的公司，如新松机器人、博实股份、慈星股份、巨星股份、楚天科技、金明精机等