新年的脚步越来越近了。小编首先想问：2018年是什么生肖年？今年是狗年。这不，浙江大学机器人团队给大家带来了机器狗大礼包——“绝影”！

别着急！现在就让你见识一下“绝影”机器狗的真面目吧~

“绝影”长1米，四足站立时高45厘米，重65公斤。它在四足机器人中算得上是个大人物了。午后的阳光下，“绝影”在瞌睡后慢慢醒来，稳稳地爬上陡坡，轻盈地跨过雪地。你有没有被这个小可爱惊艳到呢？

听说机器狗掌握了武功

几个月前，国外出现了一款神奇的机器人。还可以做后空翻！像这样

浙大机器狗不怕比较！别羡慕国外后空翻机器人，“绝影”能做几套功夫！简直太高级了，简直就是“武林高手”！

团队成员李超博士介绍，“绝影”由电机驱动，最大负载20公斤，最高行走速度每小时6公里，续航时间2小时。它已经掌握了跑跳、爬梯子、在碎石路上行走、独立蹲下和站起来等多种能力。

接下来我们就来看看它的一些独特技能。

绝技一：无影腿！

当研究人员故意在它面前放置几根钢管时，“绝影”摇摇晃晃，小步调整姿势，继续优雅地前行。

绝技二：凌波微步！

“绝影”即使在湿滑的雪地上也能顺利前行，着实震惊了无数围观者！

绝技三：铁衫金铃罩！

用力一踢，“绝影”就是不倒！

研究员：非常肿！我一脚踢了你，你摔倒了，你还镇定吗？

机器狗“绝影”：来来来，我不怕。你想让我摔倒，简直就是为难我！

不少网友也对《绝影》展开了热议

有的网友可能是玩的游戏太多了，但其实却说了这样的话：

我坚信，我坚信！ “绝影”是机器狗，“绝影”是机器狗。重要的事情说两遍！

也有人心疼我们的“绝影”，想给他一个哈士奇头。或许，小编可以联系机器人团队来完成这位朋友的心愿。

不知道绝影能否接受这次冬奥会的挑战呢？

四足机器人技术世界一流

小编忍不住疯狂点赞“绝影”。不知道你是否惊叹于它的绝活呢？事实上，这些特技的背后隐藏着领先的机器人技术。

浙江大学控制与工程学院团队负责人朱秋国表示：“‘绝影’的表现表明，我国四足机器人技术已经能够对标世界一流水平。”

目前，国内外多个团队正在研发自己的四足机器人产品。 “绝影”的技术优势如视频所示。其动作自然流畅，反应快速准确，面对复杂环境表现出极强的适应能力。以“踩竿子”为例。 “绝影”在踩上杆子、即将失去平衡的那一刻就做出了决定，并通过一系列动作迅速调整了姿势。这种“连人都不一定能做到”的性能，有赖于系统与控制的高效结合。

团队在现有基础上改进了“绝影”的算法，使其在运动方面更加智能。就像真正的动物一样，它的“大脑”能够快速分析自己的情况，然后命令四肢做出相应的动作，防止自己跌倒。即使摔倒了，“绝影”也能自己翻身重新爬起来。

为了将正确的决策转化为快速的反应，需要一个发达的“神经系统”。 “绝影”采用最实时的操作系统，自主开发一系列驱动程序，大大加快信息的传输速度。

“绝影”的一举一动所蕴含的栩栩如生的魅力，尤其得益于精湛的机械设计。 “就像人类的四肢一样，‘绝影’的四肢也是受力控制的。它们不像装配线上的刚性机械臂那样沿着严格的轨迹刚性移动，可以更好地与环境互动。”团队。委员张学银说道。

广阔的应用前景

从上面的介绍来看，通过先进的技术，四足机器人可以快速做出决策并做出反应。这一优点使其具有广阔的应用前景。

它们不依赖轮子或履带，噪音低，几乎没有污染。它们可以与人类并肩工作，执行巡逻、安保等任务；它们还可以代替人类在各种极端环境下工作。在抗震救灾行动中，四足机器人可用于在人员或飞机无法到达时寻找生命迹象。在太空探索中，轮式移动机器人可能会被障碍物阻挡，但四足机器人可以轻松越过障碍。

让我们衷心祝愿“绝影”未来能够在安防、巡逻、救灾等领域大显身手！