该机器人是由江甘区城市管理局和智格·博钦（ ）机器人技术有限公司共同开发的。其外观是黑白的，其长度，宽度和高度约为1米。

从可乐罐或矿泉水瓶到香烟屁股或纸巾，机器人可以被“手臂”抓住，并放在标有“其他垃圾”或“可回收”的垃圾桶中，识别精度高达98％，工作8每天几个小时，您可以拿起约35公斤的垃圾。

机器人技术总监 说，该机器人用于垃圾处工的前端阶段。它可以在清洁大面积的大型清扫机，在某些路段，公园，正方形等中识别零星的垃圾后，可以替换手动检查，然后进行排序并捡起。起床并以集中的方式处理它。

该机器人使用诸如视觉学习，导航和定位之类的尖端技术，还可以通过大数据收集信息，为后续的城市卫生工作提供大数据分析，并有效地计划和分配卫生资源。

江甘区城市管理局负责的相关人员说，为了实现独立巡逻，技术人员增加了差速转向轮，以使其能够在非运动车道中自由旅行和乘坐。此外，通过后端，技术人员可以提前设置其驾驶路线，并在途中录制垃圾照片和视频。

目前，江甘区部署了两个垃圾分类机器人，可以取代4至6个卫生工人的基本工作。

此外， 还具有智能的视觉垃圾标识和分类机器人，该机器人用于垃圾处置的后端过程，在相对严厉的工作环境中取代了人们的最终分类和垃圾处理。该机器人今年也首次在杭州使用。

▲机器人的智能视觉垃圾识别和分类机器人来源：在线环境保护

在这些机器人的帮助下，将来有可能在未来实现无人的废物回收，从而解决了垃圾排序中心中长期存在的人员短缺问题，从而大大减少了由疲劳引起的手动分类错误，并改善了垃圾排序。效率。

02。

垃圾分类机器人在展览中揭幕了

资源利用可以大大改善

国内垃圾排序机器人的领域才刚刚开始，实际上并没有多少产品，但是自大型展览以来已经出现了许多产品。

1。ABB与华为合作建造AI垃圾分类工作站

严格来说，这种垃圾分类机器人不能说纯粹是“国内”。这是由全球财富500强公司ABB开发的AI垃圾分类工作站，并于今年在中国国际服务贸易（服务贸易贸易贸易贸易）场地揭幕。

▲ABB与华为合作建立AI垃圾分类工作站：中国新闻服务

从倾倒和转移垃圾到一次分类，两个机器人臂可以在大约4秒内对它们进行分类，并且垃圾处理的准确率高达98％...所有这些数据都证实了“大型制造商”。

ABB（中国）公司研究所的阳阳博士说：“这是一个基于人工智能的垃圾分类系统。当垃圾穿过灯箱时，相机将在输送带上拍摄垃圾的照片，图片将使用人工智能的对象检测算法，将图片及其坐标的类型转移到机器内的内置AI。然后，机器人捡起并将垃圾放入相应的垃圾桶中。”

可以理解的是，在这个完整的系统之后，诸如边缘计算，云计算和机器人自动化之类的尖端技术的全面应用。

训练后，机器人可以准确地对垃圾进行分类，从而自动化并自动化整个垃圾识别和排序过程。

目前，这种垃圾排序系统尚未投入市场，但是从以下事实可以看出，仅需100毫秒的推理时间即可到达其日常处理能力相当可观。

2。模块化智能资源分类，干燥和湿分离非常重要

在今年的科学技术博览会和环境博览会上，来自北京ANQI智能的模块化智能资源分类机器人也引起了很多关注。

▲ANQI智能的模块化智能资源分类机器人在科学技术博览会上首次亮相

不规则的木材，砖块，各种塑料瓶，罐头等都会连续发送到传送带。设备上方的机器人通过相机扫描“眼睛”以识别物体的大小和特征，而“大脑”迅速通过判断，打开机器人手，抓住垃圾并将其分类为不同的盒子。

▲ANQI智能阻止的智能资源排序机器人识别对象的摄像机直接上方

一系列平滑运动也反映了该机器人的性能。根据Anqi智能公司总经理Li 的说法，该机器人可以每小时爬行2400次，这相当于爬行的1.5秒。

无论是一块长50厘米的木头还是一个长10厘米长的木材，只要它在机器人的抢夺范围内，机器人都不会放开任何物体。在抓重体重方面，该机器人的当前最大抓重重量可以达到20公斤。

自2017年以来，ANQI智能团队当时选择了“不受欢迎”行业 - 选择进入人工智能机器人领域时的垃圾分类。

Li 相信：“混合的是垃圾，分开的是资源。通过编组机器人并形成一组智能的分类和处置线，用于装饰垃圾，在地上有些拾取木材和混凝土，每年15元，可以可以实现数万吨的基于资源的精细装饰垃圾。”

此外，ANQI智能机构非常重视垃圾分类的干燥和潮湿的分离。 Li 说，如果可以将家用废物与前端干燥和潮湿分开，则可以产生70％至80％的资源。这样，可以使用湿垃圾来堆肥，并且可以通过转移站进行分类和重复使用干垃圾。

03。

大学和大学中的创意垃圾分类机器人不限于模型

在2019年举行的世界机器人竞赛中，河北农业大学的学生展示了他们在短短两周内提出的想法并设计和生产的垃圾分类机器人模型。

▲由农业大学的学生设计和生产的垃圾分类机器人模型

根据他们的设计，社区中只需要一个大垃圾桶。居民提前对垃圾进行排序，并将其放入不同颜色的垃圾袋中，最后将其扔进垃圾桶中。

尽管此设计相对简单，但其概念与运输站的垃圾排序机器人完全相同。

除了模型实验概念机器人外，上海北海大学中国 - 英国国际低碳学院的固体废物资源技术和智能设备团队开发了今年宣布的一项主管垃圾分类机器人。

▲上海 的超级视觉垃圾分类机器人

这种超级视觉垃圾分类机器人可以高精度地对不同类型的干垃圾进行分类，并且可以与识别传感器（例如CCD视觉，激光视觉，近红外视觉等）等识别传感器相结合。目标对象，例如颜色，形状，纹理等以及其他内部特征，以实现垃圾的准确定位和细分。

然后，机器人臂将迅速在输送带上抓住废物，并在判断其类型后将其准确地放入相应的收集器中。

该机器人的最高分类速度达到每小时5,400次，每天可以连续24小时工作，分类准确性高达95％。此外，在其生产线上的每组设备上安排了两个机器人，这相当于更换54名分类工人的工作量。

该项目的负责人李贾亚（Li Jia）进行了一些计算。他说：“如果每个设备通常每天工作20个小时，可以采摘200吨垃圾，并且采摘率的计算为90％，可以选择3.6吨纸张。18吨塑料和1.8吨玻璃可以将垃圾量减少约10％，将垃圾排序和管理成本降低约10,000元（每吨400元计算），材料的回收利用为68,000元，而客户的利润增加了总共78,000元。”

目前，该机器人进入了行业，学术界和研究技术促进的阶段。团队将与领先的家庭环境保护公司建立联系并合作，并共同开发它们，以尽快促进市场应用。

04。

打破“表面技能”，

“机器人”可能会成为垃圾排序的好帮助者

自从上海解雇了严格在中国实施垃圾分类的“第一张照片”以来，主要的国内城市越来越多地关注垃圾分类，但是目前的情况是“理想是满是饱满，现实是瘦了”的情况仍然是不可避免的。仍然。

在政策方面，我国住房和城乡发展部要求，到2020年底，全国46个飞行员城市必须基本上建立垃圾分类和治疗系统。国家发展与改革委员会和其他机构发布的“弥补因素缩小并加强城市家庭废物分类和治疗设施的弱点的实施计划”也表明，我的国家将充分实施分类，治疗的目标并在2020年处置家庭废物。

国家发展与改革委员会以及住房和城乡发展部发布了“在城市家庭废物中建设无害治疗设施的第13届五年计划”，并提出，到2020年底，市政当局直接中央政府，具有独立规划地位和省级首都（内置区域）的市政当局将没有家庭浪费。风险治疗率达到100％；市政府直接在中央政府下的垃圾，具有独立规划地位和省级首都城市的市政当局有效地分类了，城市家庭废物的回收率已达到35％以上。

现在，已经推出了2021年，在许多省和城市中，垃圾分类系统以及对家庭废物的无害处理已满足要求。

垃圾分类政策的实施从省和城市传递给社区，然后向个人传播。以北京的一些社区为例，除了邻里委员会外，还经常强调与居民的“垃圾分类”知识，社区阿姨有时会在社区入口处设置桌子，以使每个家庭填写垃圾分类保证书信。

但是实际上，无论面对道路的垃圾桶是否经常存在于社区中，这是一排“分类垃圾”五颜六色的垃圾桶，道路的后部是一排黑色垃圾桶，带有“其他垃圾”或不同类型的垃圾桶，面对道路是一排黑色垃圾桶，带有“其他垃圾”，或一排带有不同类型的垃圾桶的垃圾桶，面向道路。内部的垃圾最终将被倾倒到同一垃圾车中。即使每个人都对垃圾排序有意识，也要让每个人都准确区分每个垃圾是一个大问题。

此外，垃圾回收也是一个主要项目。如果您只专注于对所有垃圾的无害处理，而相对忽略了可回收垃圾的重复使用，则也会引起很多浪费资源。

从总垃圾和人员分配的角度来看，我国许多城市的人均家庭废物生产超过了每人每天一公斤的水平线。目前，我国家的年度城市家庭废物的年度生产超过1亿吨，占世界总生产总量的26.5％。 ，每年以8％至9％的速度增长。

▲2010年至2019年中国城市家庭废物生产的统计数据来源： Core

2019年，全国337个第一至第五层城市的家庭废物生产约3.43亿吨，据估计，中国在2020年在中国的城市废物产量将达到3.6亿吨。

▲2019年中国主要国内废物城市的生产量分布来源： Core

产生的垃圾数量正在迅速增长，但是卫生工作正面临“招募工人的困难”的现状。此外，根据正常工作量，每个人每天只能处理150公斤至300公斤垃圾，这项工作也对人体非常有害。

各种原因表明，有必要实施“垃圾分类”，但是真正实现所需的垃圾分类效果要比想象的要困难得多。垃圾分类机器人可能是人类促进垃圾分类的好助手。

05。

结论：机器人有助于自动化垃圾分类

从拿起垃圾并在杭州街上对它们进行分类的机器人，再到使用机器视觉技术和机器人手臂在输送带上对垃圾进行分类的北京垃圾转移站，从“源”到“ End”的垃圾分类的令人沮丧的链接正在逐渐自动化。

使用机器人对垃圾进行分类不仅可以通过有害废物来减少人类雇员对尸体的损害，而且还可以大大提高垃圾排序的效率，并提高可回收垃圾的利用率。

随着我的国家继续关注垃圾分类，我们也希望未来的技术通过人工智能技术有助于垃圾分类，让人们了解垃圾分类方法，并使用机器人技术更准确地对垃圾进行分类以改善可回收垃圾。利用率。

（本文是 News的原始内容•的特殊内容激励计划合同帐户[]。未经该帐户的授权，禁止在意愿下重印。）