古代

简单的机械：杠杆，轮子，滑轮，斜角，螺旋等。

在公元前3000年，在金字塔建造期间，滚动的木材用于运输巨大的岩石。

阿基米德（）用螺旋将水升至一个高处，这是当今螺旋传送带的祖先。

中国古代

在公元一世纪，东部汉朝的“排水”使用了液压空气来冶炼铁，并使用了齿轮和连杆机制。

晋

“连续研磨”使用一头牛驾驶八个磨坊，并使用齿轮列车。

中世纪欧洲

用于加工木杆的车床

使用曲轴打磨机

在13世纪之后，欧洲发展了机械时钟和手表。古代机械已使用了连锁机制，齿轮机制和凸轮机制。在莱昂纳多·达芬奇时代，一些最常用的制度模型基本上是已知的。

现代：18世纪中叶 - 20世纪中叶

由于功率，材料，处理平均值，生产模式，机制和传播的变化以及机械理论和设计方法的建立，机械的促进带来了定性的飞跃。

古代机械的力量：人类，动物和液压力。

电源限制了机械的开发。

首先，权力的转变促进了机械的快速发展和广泛应用。

1765年，瓦特发明了蒸汽机。它为第一工业革命开辟了前奏。蒸汽发动机为人类带来了强大的力量，以及由纺织机，车床等提供动力的各种工业机械，下雨后像蘑菇一样出现。

（蒸汽时代的纺织厂）

由19世纪的第二次工业革命发明

电力取代蒸汽。集中式驱动器被放弃，每台机器配备了单独的电动机。它为出现汽车和飞机提供了可能性。 1886年，一辆由Benz提供动力的三轮汽车授予了一项专利。

同时，戴姆勒（）发明了他的第一个四轮摩托车。

18世纪中叶

发明了炼钢方法，从那时起，钢一直是制造机械的最重要的材料。

（最初的炼钢方法）

18世纪后期

现代车床的原型是在英国推出的。

在19世纪中叶，

通常可以使用各种类型的通用机床；

19世纪后期

出现自动机床和大型机床。

社会需求正在增长。在20世纪初期，机械制造进入了质量生产模式的时代。徽标：在美国生产福特汽车

18世纪

（）首先建议将远程导线作为齿轮的牙齿剖面，从而使高速和高功率机械传输成为可能。

20世纪

各种具有较大传输比率，紧凑结构，高速踩踏机制和精确滚动螺旋变速器的新变速箱。

………

机构创新直到今天才停止。

机器的开发要求机械的理论和设计方法。

牛顿古典力学的建立为此做好了理论基础。

随着机器运行速度的不断提高，机器振动和速度波动等问题引起了人们的注意力和机械动力学。

到20世纪上半叶

机械设计方法基本上已经形成，但是这些方法基于图和手动计算。

现代：20世纪中叶

计算机使机械设计方法新颖，并且各种CAD辅助软件工具UG，PROE等的出现使机械设计更快，准确。

20世纪的最后30年

计算机应用的普及大大促进了机械分析和设计方法的创新。

计算机计算替换手动计算和图形方法。

现代设计方法，例如计算机辅助设计，优化设计，有限元方法和动态设计，正在迅速发展。

计算机不仅可以极大地提高计算速度，而且还成为了机械分析和设计的前所未有的强大手段。

整个机械设计的理论和方法已完全更新。

现代意义上的机械设计与计算机密不可分。

将计算机控制系统和伺服电动机引入传统机器，彻底改变了它们的组成，外观和功能。

现代：机器人的出现

随着计算机和伺服电机的出现，机器人作为现代机器代表进入了历史阶段。

工业机器人：它们越来越广泛地用于工业生产。用于处理，组装，焊接，绘画，岩石钻井和其他任务。

特殊机器人：用于潜水，管道维修，外科手术，生物工程，军事，星际勘探和其他领域，并执行许多无法通过人类直接操作完成的任务。

作为独立物种的人类已经存在了大约200万年。我们的文明始于大约一万年前，其发展一直在稳步加速。如果人类想在接下来的一百万年中持续下去，我们必须大胆前进，进入我们无法触及的地方！