阿特拉斯机器人从笨重到惊艳的进化之路:双足机器人的平衡与行走挑战

2025-02-20
来源:网络整理

与四足机器人相比,双皮亚机器人要有效行走并保持平衡,需要克服更多的困难。这次,阿特拉斯()几乎人类的惊人跳跃自然会使人们思考很多。

2013年7月,当第一代地图集首次亮相时,它是粗糙的,笨重的(150公斤)且流动性不足。

当时负责人吉尔(Gill)将他视为婴儿,他说:

“这个1岁的孩子几乎无法走路,他摔倒了很多次……这就是我们现在所在的地方。”

经过一系列的改进,的升级版参与了美国国防高级研究项目主持的2015年机器人挑战赛,其中包括:

机器人自行开车到指定的位置;

下车后,我走进了一扇门。

然后拧开一个阀;

浏览墙上的另一个洞,接受神秘的挑战任务;

然后清理废墟,“假装”拯救人们;

最后,您已经完成了楼梯!

但是,阿特拉斯()上场后立即掉进了狗。

2016年2月,第二代诞生了。与第一代相比,第二代的外观和纤细的人物(82 kg)飙升。更重要的是,它表现出惊人的移动和平衡能力。

例如,打开门,感觉到外界;

在山坡上的雪地上自由行走;

帮助愚蠢的人移动盒子。

几次露面使阿特拉斯在一夜之间成为家喻户晓的名字,其背后的波士顿动态也引起了极大的关注。

齐胡()也有很多人对这家神秘的公司表现出极大的兴趣。

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答案者说:这家公司有背景。

那么,这家公司的起源是什么?

波士顿成立于1992年,一直与美国国防部高级研究项目局合作,通过美国军方资助来开发各种机器人。

2013年,它被收购,今年已“再婚”到日本的软银集团。

近年来,美国军方对“参与机器人的参与”越来越重要。

美国国会通过了一项法案,到2015年,地面战斗的三分之一将使用机器人。为此,美国向单一武器研究费用投资了1,270亿美元。

波士顿动力学为美军开发的地图集是在高风险环境中取代人类的救援工作。

此外,该公司还制造了著名的大型狗机器人。

大型狗项目被海军陆战队称为“腿部小队支援系统”,旨在减轻军队士兵的负担,就像猩猩在电影中携带人类武器的猩猩扮演的角色一样。 3“。

大狗长一米,高0.7米,重75公斤,可以携带154公斤的重量,并以每小时5.3公里的速度穿过起伏的地形。

但是,由于大狗发出了很多噪音,因此很容易暴露目标,并且一旦发生故障,就很难修复它,因此它从来没有能够与军队一起出去。

当然,波士顿动力学有不止一只大狗,还有“小狗” - 现场机器人和机器人。

但是,由于他的承重能力远低于大狗的能力,因此他从战场跌落到人民。

尽管不可能出去,但它可以假装是一个驯鹿,拉着雪橇。

或在电视连续剧“硅谷”中露面,为自己取名。

或交出饮料以取悦人类。

五天前,波士顿发布了一个视频,显示了最新版本的机器人,该版本不仅看起来更漂亮,而且还具有更轻松,更灵活的动作。

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除了几只狗外,阿特拉斯还有许多兄弟姐妹。

例如,用于测试化学防护服的类人形机器人,用于携带物品的轮式直立机器人以及速度超过29英里的豹子机器人...

近年来,随着机器人和人工智能等技术力量的快速发展,人们仍然惊讶,并开始担心人类的未来生存。

就像网民在想象之后有疑问一样:

机器人还不是统治世界吗?

17年前,《纽约时报》提出了这个问题,并坚定地回答了:还不是时候了。

十七年后,即今年6月,《纽约时报》(New York )放弃了一组负责校对的编辑,因为传统编辑的价值受到互联网世界中机器,算法和用户的影响。

在那年的那篇文章中,机器人统治世界的最困难的障碍之一是:

机器人很难建立一个聪明的,不断发展的自我。

但是,今天,当Ke Jie和Zero以100:0纪录赢得比赛时,我不知道《泰晤士报》的决定性是否仍然存在。

3月,麻省理工学院和波士顿大学的经济学家共同发表了一篇新论文,描述了人类与机器人竞争工作的近期未来,并宣布机器人将成为赢家。

根据该论文,如果每千名员工每千名雇员出现一个机器人,最多将失业,其工资也将下降四分之一。

这似乎是第一个量化机器人负面影响的研究。

巧合的是,上个月,《纽约客》杂志的封面还出版了未来的人类计算机未来的未来图片。

在封面上,一个年轻的乞gar,上胡子坐在街上,他的小狗乞求。机器人和机器人来了,走了,一个过往的机器人将几把螺丝零件扔进了他的手中。

与此封面相对应的文章是“黑暗工厂”,该文章描述了密歇根州金属工厂中机器人所取代的人类作品的越来越多。

编辑认为,有了这个想法,人类应该为明天的另一个工作日感到高兴吗?

文字/牙陈

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