得益于本土企业和跨国公司的蓬勃发展，中国现已成为全球最大的汽车及出行服务市场。 麦肯锡最新报告显示，2007年至2017年，中国市场以每年16%的速度增长，占全球乘用车市场的份额从2007年的9%增长到2017年的30%。未来很可能成为全球最大的自动驾驶市场，预计到2030年自动驾驶相关新车销售和出行服务收入将超过5000亿美元。

作为未来几年汽车出行应用和市场的核心引擎，全球自动驾驶行业从2017年到2018年正在发生翻天覆地的变化。回顾2017年，在谷歌、通用汽车、英特尔等巨头的影响下全球自动驾驶“朋友圈”爆炸，形成“百家争权、百花齐放”的前所未有的奇观； 2018年，随着全国多地自动驾驶测试相关优惠政策的正式实施，以及越来越多自动驾驶路测牌照的发放，国内该领域蛰伏已久的BAT巨头，还有长安、北上广汽、吉利、东风等主流汽车企业也开始按捺不住内心的落寞，在中美贸易战肆虐的4月份推出了自己的大动作，设置了在中国掀起自动驾驶“热潮”。

BAT三巨头汽车及出行市场投资（不完全统计）

1. 百度

作为一家全面转型AI领域的科技巨头，百度无疑是最先进军自动驾驶、也是最先进入的公司。 自陆奇上任以来，百度自动驾驶整体步伐也转向技术落地和商业化。 自去年7月该计划正式启动以来，百度在自动驾驶领域的布局就没有一刻停止过。

具体来说，平台正式上线后，百度向外界开放软件、算法等核心技术，并在半年内迭代到2.0版本，吸引了奇瑞、江淮、北汽、长安等众多国内企业长城。 多家主机厂的入驻与合作。 去年8月，江淮汽车的32辆车辆开始加入百度高精度地图采集团队，截至2017年底，完成了近30万公里的国家高速公路及干线路网高精度地图采集； 10月，百度与金龙客车还联合宣布，全国首辆搭载该平台的自动驾驶公交车正式量产，引发广泛关注； 12月，车队首次亮相雄安。 年底，力帆首款搭载百度自动驾驶解决方案的熊猫共享汽车正式上市。 发布。

当然，2018年百度自动驾驶的热度并没有丝毫减弱。 在CES展会期间，百度推出了整个车队。 陆奇利用中美直播间，于早上6点在百度塔上展示了十辆不同类型和功能的百度无人驾驶车的壮观“大游行”，现场点亮了百度全球自动驾驶“不夜路线” 。 此后，百度自动驾驶开发、测试、运营范围和速度进一步加快。 就在刚刚过去的4月11日，百度与奇瑞联合发布了搭载基于开放平台开发的小度车载系统的雄狮智能云系统，并推出了首款搭载该系统的量产车奇瑞瑞虎8。 进入市场； 同样在4月11日，百度与东风汽车联合发布了东风“首款智能轿跑SUV”东风风光ix5，该车利用百度的平台实现车辆自动化和智能网联功能； 而昨天，百度2.5版本也已经更新。 一周年之际，百度还正式宣布比亚迪成为该平台第100家合作伙伴。 2.5参考方案可支持有限区域内基于视觉的高速自动驾驶。 新的硬件参考设计仅一个单目广角摄像头和一个毫米波雷达，将硬件成本降低至10%，并开启高速自动驾驶能力。 同时，百度还牵头成立汽车信息安全实验室，全面推进自动驾驶的“安全”落地。

此外，百度还大力投资新造车企业蔚来、威马汽车。 还在物流领域投资了智行智等科技公司，去年还投资了中科慧眼、中科慧眼等公司。 视觉传感器技术公司。 所有这些都将成为其未来旅游版图的重要组成部分。

2、腾讯

有人形容腾讯的业务布局是“买买买”，汽车和出行领域当然也不例外。 自去年3月收购特斯拉5%股份并成为第四大股东以来，腾讯在智能汽车互联和自动驾驶领域开始崭露头角。 去年11月，腾讯正式推出腾讯车联“AI In Car”，汇集腾讯体系内的安全平台、内容平台、大数据、服务生态和AI能力，并根据汽车实际需求按需输出制造商，专注于为全行业及合作伙伴提供智能化、场景化、个性化、社交化服务。 AI in Car系统发布后，腾讯车联也立即与广汽、长安、吉利、比亚迪、东风柳汽等汽车厂商达成战略合作。

此后，腾讯在自动驾驶和AI系统领域开启了“两条腿走路”的战略。 今年4月3日，腾讯自动驾驶原型车首次在微信四环上行驶。 亿畅自动驾驶汽车由白色长城SUV改装而成。 该方案还采用了多传感器融合，头顶有一个大而醒目的激光雷达（64线），车尾似乎安装了一个小型激光雷达，还有摄像头、毫米波雷达和其他传感器安装在汽车的前部和后部周围。 据腾讯介绍，腾讯无人车发展成“2+2+2”框架：第一个“2”涉及发展思路。 一方面，从功能安全入手，采用可靠的多传感器融合解决方案； 另一个是捕捉信息。 安全方面，腾讯科恩实验室也参与其中。 第二个“2”是两个不同的商业实施方案，一个是自动驾驶平台，一个是汽车网络服务。 第三个“2”，一行是L3，可以更快启动，目标是实现高级辅助驾驶； 另一条线路在 L4 和 L5 级别上完全无人驾驶。 这次上路的无人驾驶原型车应该就属于这个研发路线。

除了自动驾驶领域，腾讯也在汽车网络服务领域加速布局。 今年4月12日，腾讯与长安汽车在重庆正式签署智能网联汽车合资合作协议，并宣布成立合资公司，在车联网整体解决方案、大数据等领域开展深度合作。云等领域为汽车制造商提供从解决方案和深度资源合作到整车系统开发的基础服务，帮助汽车制造商快速实现技术迭代。 4月15日晚，腾讯还与中国一汽正式签署战略合作框架协议，重点在场景研究、信息安全、车联网生态、云平台、大数据等领域开展全面战略合作。 双方将基于腾讯“车联网AI in Car”智能解决方案，打造具有差异化竞争力的智能网联产品，共同打造基于数据运营和增值服务的联盟体，加速汽车产业迈入新时代的智能互联服务。

总体而言，与阿里巴巴和百度相比，腾讯的平台优势不容小觑，其在车联网领域的战略布局和频繁合作也彰显了腾讯在车联网领域的能力和决心。 “AI In Car”所展现出的多元化技术实力，加上腾讯研发的传感器融合自动驾驶汽车路测数量不断增加，腾讯“两条腿走路”战略的未来发展令人期待。

3.阿里

在汽车领域，阿里巴巴近年来鲜有露面。 给人印象最深刻的大概就是2016年阿里巴巴和上汽集团合作推出的首款车型荣威RX5，这也成为阿里巴巴进军智能汽车市场的重要标志。 事实上，早在2015年，阿里巴巴就与上汽合作成立了车联网公司斑马智行； 2016年7月，两家公司联合发布了搭载车载系统的荣威RX5； 次年11月，荣威RX3也正式上市。 基于操作系统的斑马智能汽车系统不仅通过这两款车收集用户数据，还成功安装在名爵、上汽大通等多个品牌的车型上。 据阿里巴巴介绍，这些车辆上车载系统的日活跃率高达99%，甚至高于手机。 如今，整个斑马智行系统的装机量已超过53万，与东风雪铁龙、福特等厂商的合作也已到位。

在自动驾驶方面，阿里巴巴是BAT中动作最少的公司。 当百度昂首阔步高喊“All In AI”时，当腾讯悄然建立自动驾驶实验室并快速奔跑时，自动驾驶行业官方却很少提及阿里打算如何下棋。 不过，2018年4月16日，行业媒体正式披露，阿里巴巴团队正在研发L4及以上自动驾驶技术。 车辆（林肯 MKZ 改装型，配备激光雷达和其他传感器）已经在常规道路上行驶。 它已经过测试并具备在开放路段进行测试的能力，目前有数十辆车辆正在开发过程中。 阿里巴巴也证实了这一消息，并表示自动驾驶研究目前正在阿里巴巴AI实验室首席科学家王刚教授的带领下进行，速度非常快。 Demo验证已完成，目前进入搭建团队架构阶段。 此外，阿里巴巴自动驾驶也在一些受限的应用场景中低调亮相，比如最典型的物流领域。 阿里巴巴旗下的菜鸟网络早在2016年就已经披露了其自动驾驶物流车，当时也采用了激光雷达、视觉等多传感器融合的解决方案——这实际上与目前的无人驾驶客车解决方案没有太大区别。 其自动驾驶物流车将于今年年底量产。

除了自身的技术和研发能力外，阿里巴巴还拥有地图制造商高德及其合资子公司千寻位置。 而阿里巴巴也在通过投资进行汽车相关的布局。 迄今为止最重要的一笔是其对小鹏汽车的投资，以及对AR平视显示技术和一些车载传感器制造商的投资。 更广泛地说，阿里巴巴还投资了旷视科技、商汤科技等全球最快的AI公司，在AI芯片方面，拥有寒武纪、深圳科技等。 总之，阿里巴巴高速而来，背后有整个生态的支撑。 这也意味着目前BAT全部出现在自动驾驶赛道上，排名第一的是百度，第二是腾讯，后面是阿里巴巴。 但豪门在竞速，也许只是一个弯道，超车也不是不可能。

4.长安

作为国内一线自主汽车品牌，长安在智能汽车的发展上有着长远的战略思考和深入的布局。 早在2016年4月，长安锐程无人驾驶汽车从重庆行驶2000公里到达微信，完成了国内首次超长无人驾驶测试； 2017年12月，还完成了L4级网联城市无人驾驶系统的国内测试。 第一次测试； 今年3月，搭载IACC（）自动驾驶核心技术的CS55真正实现了国内首次量产测试； 同时，搭载长安自动驾驶核心技术APA4.0的长安新CS75也将在微信车展上量产上市。

不过，对于车企来说，他们更喜欢战略合作，而不是像BAT那样“买买买”。 在合作方面，长安汽车与蔚来、百度、英特尔、阿里巴巴、腾讯等多家创新企业建立了战略合作伙伴关系，在高精地图、芯片、传感器、车载系统、资源等方面实现优势互补。 不久前，长安还与腾讯联手成立合资公司，将重点发展车联网整体解决方案打造及运营相关的一系列业务，并进一步探讨在人工智能、5G、自动驾驶等领域的合作全面满足车主需求。 旅行生活。

5、一汽

作为一家老牌自主品牌车企，一汽在自动驾驶领域其实起步很早。 早在2003年，一汽就与国防科技大学合作，打造了基于红旗车型的自动驾驶测试车。 它主要采用视觉解决方案感知外界，行驶速度可达每小时170公里。 2006年，一汽完善自动驾驶技术，推出第二代车型红旗HQ3。 这款车具有自适应巡航、车道保持、碰撞预警等功能。 2011年，技术更加成熟后，完成了从微信到微信的286公里高速公路自动驾驶测试。

2015年，一汽发布“智途”技术战略。 除了向外界展示到2025年实现智能商业服务平台运营的战略雄心外，还计划将“手机叫车、自动泊车、拥堵跟踪、自动驾驶”等融合在一起。 “驾”四大智能功能融入车内，标志着一汽智能汽车走出“实验室”，进入实用阶段。 关于一汽自动驾驶的最新进展，近期备受关注的事件是其与腾讯的合作。 据悉，双方将在高精度地图、自动驾驶算法、仿真测试等多个领域开展深度合作，共同开发可量产的L3/L4自动驾驶解决方案和模型。 根据双方计划，L3级自动驾驶量产车将于2024年推出； L4级自动驾驶量产车将于2024年推出； 并于2025年实现完全自动驾驶。

6、吉利

吉利在自动驾驶领域的发言不多，但这并不意味着这家传统车企不积极拥抱新技术。 去年5月，吉利发布G-自动驾驶战略。 根据G-1.0到G-4.0技术的技术发展规划，车企将在2024年后实现高度自动驾驶。具体来说，G-1.0主要实现ACC自适应巡航、AEB自动紧急制动、LDW车道偏离等功能警告。 目前搭载于吉利博瑞、博越、帝豪GS、帝豪GL等车型。 在G-2.0阶段，车辆可以实现垂直和水平动态的联合控制。 通过多传感器数据融合技术，提高环境感知的准确性和可靠性，将实现特定环境下的自动驾驶能力，例如自动泊车系统，并逐步应用于量产车型。

G-3.0是吉利投入大量研发力量的自动驾驶平台。在G-3.0中，车辆可以实现相邻车道的变道和无人监管的自动停车操作。 并结合更多车联网信息娱乐和基于云的车车协作功能。 G-4.0是吉利自动驾驶技术路线的最高级别。 该平台结合自动驾驶技术和出行算法逻辑，提供完整的出行服务。 而随着国内越来越多的自动驾驶优惠政策出台，吉利也在4月18日正式获得了山城重庆的自动驾驶路测牌照，相信这无疑将推动吉利战略规划的发展。

7、广汽集团

在自动驾驶领域，广汽集团动作频频，包括与腾讯合作发布的智能电动概念车； 与蔚来成立的新能源汽车合资公司未来也将在自动驾驶领域展开联合行动； 今年2月，广汽集团与自动驾驶初创公司小马智行达成战略合作，在自动驾驶技术、测试、运营、生产等方面强强联手，加速自动驾驶汽车应用。

当然，合作是一方面。 广汽集团内部也在进行自动驾驶自主研发，研发团队已达数百人。 去年微信车展上，广汽传祺在展台上展示了​​第三代全自动驾驶样车，可实现L5级自动驾驶。 第三代全自动驾驶原型车配备了许多传感器：两个长焦和广角的彩色摄像头（分别负责交通信号灯和行人检测）； 屋顶有64线激光雷达； 正面两侧各有一个毫米波雷达； 前后保险杠中间各有一个Ibeo Lux 8线激光雷达。 另据了解，广汽自主研发的L3级自动驾驶汽车将于2024年底实现量产。现阶段，量产汽车需要满足的安全性、性能和舒适性仍在考虑之中，正在进行相应的调整和参数校准。

同时，据广汽官方透露，L3级自动驾驶功能的应用场景将是高速公路。 传感器配置方案为毫米波雷达和双目摄像头，不会使用激光雷达。 为了在感知方面与车载传感器形成冗余，L3量产车将配备高精度地图，广汽正在与地图供应商洽谈和沟通。

8、东风

早在2013年，东风汽车就开始了智能网联汽车的研发，起步很晚，尤其是自主品牌方面。 当时，基于东风风神A60开发了自动驾驶样车。 此后，2014年、2015年，东风在风神A60、AX7上完成ADAS相关产品预研； 2015年开始研发第二阶段自动驾驶样机，2016年推出基于风神AX7的自动驾驶汽车并进行线下测试。

据悉，东风技术中心研发的这款自动驾驶原型车是其首款可线控改装的自动驾驶功能原型车。 车辆感知定位系统采用64线激光雷达、ESR2.5远距离毫米波雷达、AVT-千兆网络摄像头、GPS+IMU等先进传感器件，在自动驾驶过程中实时监控路况以确保行车安全。 核心控制单元采用高性能计算机平台处理实时信号，制定行驶路径规划，控制车辆运动轨迹。 2016年9月，在陆军装备部主办的“跨越障碍2016”地面无人系统挑战赛中，这辆基于东风风神AX7的自动驾驶原型车参加了环境多样、没有明确车道的15公里比赛。 有故障的系统计算和障碍物识别在越野条件下顺利完成了比赛任务，最终完成了所有测试项目并完成了比赛。

当然，东风也是一位低调的玩家。 其自动驾驶领域的最新消息发生在4月11日，东风风光与百度联合发布了其最新车型iX5。 新车采用轿跑SUV设计，搭载基于百度系统的智能驾驶和智能网联技术，将于今年第四季度正式上市。

9、福田汽车

事实上，福田汽车早在2016年就与百度达成合作，共同打造面向未来的智能商用车。 不过，在百度智能汽车部门经历了如此多的重大调整后，双方的合作是否还会继续，无人知晓。 据福田汽车介绍，福田自动驾驶卡车已全面实现半封闭区域L3级自动驾驶，包括根据作业轨迹要求自动生成地图、自动转向、行人识别、自动紧急制动（AEBS）、自适应巡航（ ACC）、车道保持（LKA）、车辆自动变道、交通标志识别（TSR）、红绿灯识别、高精度定位。

目前，福田汽车通过“超级卡车”、“车联网”等智能交通方向的创新实践，已完成大数据、技术支撑和技术储备的积累，为“智能技术、互联技术”提供实际应用。 ”，以及福田汽车在“自动驾驶、智能网联、清洁高效”等新领域的转型升级提供了有力支撑。 此外，福田自动驾驶卡车在半封闭区域和微信自动驾驶测试场进行了一系列测试作业，实现了海量数据积累和技术验证，为成功获得自动驾驶道路测试牌照奠定了基础。

根据福田汽车未来的规划，公司将加强自动驾驶技术升级，逐步从物流园区、矿山、港口等封闭、半封闭场景拓展到全工况自动驾驶应用。 具体来说，轻卡自动驾驶技术重点关注园区智慧物流、环卫运营场景； 重卡自动驾驶技术聚焦矿山、港口、码头作业场景； 客车自动驾驶技术重点关注智慧公交和智慧城市乘客的运营场景； 厢式自动驾驶技术重点关注公园、景区班车的运营场景。

总之，站在汽车智能网联的“窗口”，加上国内越来越多优惠政策的持续刺激和影响，2018年围绕汽车智能化的战争无疑将更加聚焦于中国。 对于像BAT这样广撒网、专注于提供平台、技术和车辆系统的厂商来说，未来如何探索更多创新的应用模式和合作方式，消除车企心中的疑虑（比如阿里巴巴的斑马技术）虽然智行已经具备了供应商的特征，但它与生态系统强绑定，为车企构建封闭的底层OS系统（对于车企来说，付出的代价相对较高），同时让自己的系统、资源和技术更好地满足市场和用户的多方面需求，才是发展的唯一途径； 而对于众多正在大力推进智能汽车技术研发和商业化的国内主流车企来说，选择合适的合作伙伴最为重要。 虽然BAT三大巨头各有优势，但最终的价值还是体现在车载系统与量产车的磨合上。 “市场对此冷淡吗？用户体验够好吗？”，所以这些才是真正考验车企能力的关键。 不过，无论是BAT还是主流汽车厂商，随着中国逐步放开自动驾驶政策，未来仍需提防更多世界级车企和科技巨头的攻击。 目前，通用汽车、奥迪、特斯拉等公司越来越多。 许多厂商开始考虑在中国测试自动驾驶技术，未来将逐步靠近中国市场，这对于国内厂商来说无疑是一个巨大的挑战。 （编辑：王琼芳）