【太平洋汽车新车频道】12月28日，小米隆重召开小米汽车技术大会，详细介绍了我们之前介绍过的小米汽车电驱动、电池、大型压铸、智能驾驶、智能座舱五大核心技术除了电驱动、电池和大型压铸技术之外，本篇我们就来看看小米汽车的智能驾驶技术。 能赶上现在的第一梯队吗？

对于当前的新能源汽车市场来说，智能驾驶无疑是智能电动汽车的核心技术赛道，而雷军给小米汽车设定的目标是明年进入第一梯队，智能驾驶覆盖覆盖全国主要城市。 为此，小米采用了全栈自主研发的智能驾驶技术。

一是坚持长期投资。 一期总投资增至47亿元，团队规模超过1000人，测试车辆超过200辆，测试里程超过1000万公里。

二是人工智能全面赋能。 目前，小米AI实验室深度赋能。 它成立于2016年，7年后拥有3000名AI工程师。

三是自研底层算法，采用最新一代底层算法：BEV++占据网络，充分融合大模型技术。

具体来说，小米的第一项技术被称为“变焦BEV技术”：它类似于鸟瞰图，可以动态调整感知范围，并且像人眼一样变焦。 例如，在停车场环境中，算法可以将整个停车场划分为数百万个网格，每个网格大小为5cm。 这样的精度可以准确识别地锁的开闭状态。

第二个技术是“超分辨率占用网络技术”。 在传统占用网络的基础上，加入超分辨率矢量算法，直接将路上看到的所有可见物体模拟成三维连续表面。 物体，提高了识别精度，精度小于0.1m，避免将障碍物描述为块，导致精度不足和识别错误。

第三项技术是“道路模型技术”：无需依赖高清地图。 基于小米道路模型技术，可以实时生成道路拓扑。 效果堪比高清地图，还可以像人一样实时判断路况。 例如，如果前方道路正在施工，它还可以准确生成智能引导线，以顺利绕道。

除了先进的底层算法，小米还配备了非常旗舰的硬件平台，搭载两颗Orin高算力芯片，综合算力达28，还有28个智能驾驶感知硬件，其中1个激光雷达、11个高清摄像头、3个1毫米波雷达和12个超声波雷达。

点评：在顶级底层算法和超强硬件的加持下，小米智能辅助驾驶系统已经支持高速导航、城市导航和代客泊车三大功能。 雷军自豪地表示，小米将在2024年进入智能驾驶第一梯队，并在2024年完成100个城市的NOA试点驾驶。届时，小米有望挑战华为和小鹏汽车在智能驾驶领域的领先地位。 （文：太平洋汽车吴七星）

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