我们都知道无人机是无人机的缩写，无线电飞机是使用无线电遥控设备和自编程的控制设备操作的无人飞机。让我告诉您有关无人机的无线通信链接系统。

无线无线通信链接系统的说明

无人机可以分为：无人驾驶的固定翼飞机，无人驾驶的垂直起飞和降落飞机，无人飞艇，无人直升机，无人驾驶的多旋翼飞机，无人驾驶的降落伞飞机等。无人机有许多应用程序场景。我们在民航，线路巡逻，植物保护，军事侦察，接力赛，罢工，警察巡逻，监视等方面很常见。随着平民无人机技术的迅速发展，越来越多的公司正在投资无人机项目开发。

无人机系统主要分为三个部分：地面站，飞行控制和无线通信链接。让我们一起看无人机无线通信链接系统。

链接系统是无人机系统的重要组成部分。它的主要任务是建立一个空对面的双向数据传输通道，以完成地面控制站的长距离遥控器，遥测和任务信息传输。遥控器实现了无人机和任务设备的长距离操作，遥控器可以监视无人机状态。

任务信息传输通过板上任务传感器获得的视频，图像和其他信息通过下行链路无线通道传输到测量和控制站。这是无人机完成任务的关键。质量与发现和识别目标的能力直接相关。

1。我国家对无人机频带的规定

无人机的通信链接需要使用无线电资源。目前，世界上无人机的频谱主要集中在UHF，L和C频段，其他频带也散射。目前，我国工业和信息技术部无线电管理局先初步制定了“用户航空车辆系统频率使用事项”，并计划了频段840.5-，1430-和2408-无人飞机系统。

他们之中：

（1）840.5〜频带可用于无人机系统的上行链路遥控链接，其中841〜也可用于使用时分组方法的上行链路遥控器和下行链路远程测量信息传输链接。

（2）1430〜频带可用于无人机系统的下行链路遥测和信息传输链接。其中，应优先考虑1430〜频带，以确保使用警察无人机和直升机的视频传输。如有必要，1434〜也可以用于视频传输警察直升机。在城市地区部署无人机时，应使用以下频带。

（3）2408〜频带可用于无人机系统的下行链路。该广播电台在运行时不会影响其他法律无线电服务，也不应寻求无线电干扰保护。

2。无人机链接系统的组成

无人机链路的空气传播部分包括空降数据码头（ADT）和天线。车载数据终端包括RF接收器，发射器和用于连接接收器的调制解调器，并将发射器连接到系统的其余部分。一些机上数据终端还提供了压缩数据以满足下行链路的带宽限制的处理器。天线使用全向天线，有时还需要具有增益的定向天线。

链接的地面部分也称为地面数据终端（GDT）。终端包括一个或几个天线，一个RF接收器和一个发射器以及调制解调器。如果传感器数据在传输前被压缩，则接地数据终端还需要使用处理器来重建数据。地面数据终端可以分为几个部分，通常包括将接地天线连接到地面控制站的局部数据连接，以及地面控制站中的几个处理器和接口。

对于长距离无人机，继电器是一种常用的方法，可以克服地形屏障，地球曲率和大气吸收等因素的影响，并扩大链接的工作距离。当使用继电器通信时，继电器平台和相应的转发设备也是UAV链接系统的组件之一。无人机和地面站之间的距离取决于无线电视之间的距离。

3。无人机链接频道频段

在无人机的地面数据传输过程中，无线信号将受到地形，土地对象和大气等因素的影响，导致无线电波的反射，散射和衍射，形成多路径传播，并且通道将受到各种声音的干扰，从而导致数据传输质量下降。

在测量和控制通信中，无线传输通道的影响随工作频段而变化，因此首先，我们需要了解无人机测量和控制所使用的主要频段。可以选择用于无人机测量和控制链路的载波频率范围非常宽。低频设备是低成本的，可以容纳的渠道数量和数量有限，而高频设备是高成本，频道数量较高，数据传输速率较高。

无人机链接应用程序的主要频带是微波炉（〜），因为微波链路具有较高的可用带宽并可以传输视频图像，并且它使用具有良好抗干扰性能的高带宽和高增益天线。不同的微波带适合不同的链接类型。

一般而言，VHF，UHF，L和S频带更适合低成本的短距离无人机链路。 X和KU频段适用于中范围和远程无人机的视线链路和空气中继链路； KU和KA频段适用于中端和远程卫星继电器链接。

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