快速引脚软件

研发背景

快速拼图软件在无人机行业中的作用变得越来越突出。由于传统的拼图软件在处理时间内耗时，因此紧急救援的利用率，快速检查和其他场合特别低，因此很难实时快速地重建整个场景。因此，迫切需要一个稳定的快速剪接软件来弥补这一缺点。由西北理工大学智能系统实验室委托的Xi'an Inno 开发的软件即将成为现实。

我们的软件专注于实时和快速。当图像一一处理时，将快速更新和显示整体难题！花费！快的！的！灾难！经过！设置！信！

我们的软件不仅实时缝制二维图像，而且还会实时生成三维点云。这些点云对于随后的地形结构分析具有深远的意义。

下图是缝合的2D图像和3D点云，效果仍然很棒！

真正的黄金不怕火，因此将其与行业领导人进行比较。

通过验证，我们获得了：

呢我们仍然有很多优势！

呢优势仍然很棒！

那些从事技术的人不喜欢听虚假的事情，他们喜欢实话！

好的！然后，让我从技术角度简要介绍我们的软件独特之处？

行业中的大多数现有剪接软件都是基于SFM的，该算法更全局。这有问题。缝合图像时，所有图像都需要加载到全局处理中。在处理完成之前，我们看不到剪接的效果。

我们的软件基于SLAM，它更局部，因此可以在不导入所有图像的情况下对其进行处理。我们可以想象，通过将图像传输系统与软件相结合，我们的软件可以在无人机飞行中实时显示剪接效果。

智能分析系统用于管道检查

作为该国的能源动脉，石油和天然气管道的安全非常重要。传统的管道检查是手动进行的，效率低，成本高，检查员的安全受到危险条件，例如天气异常和地质灾难。

随着技术的发展，无人机视觉系统在检查长期石油和天然气管道方面表现出了巨大的潜力。

Xi'an Inno根据行业的实际需求开发了一种智能分析系统，以进行管道检查。该系统可以实现对管道周围异常事件的明智检测，从而大大降低了手动检查的成本。

主要工作流和功能如下图所示：

该系统可以根据管道的坐标在收集的原始图像上绘制管道的实际方向，并在客户所需的区域内智能检测到异常事件（例如管道职业，第三方结构等），并标记每个事件的GPS坐标，以及与管道的直线距离，并最终生成报告的处理。

下图是系统软件的接口。绿色是绘制的管道，紫色是检测到的异常事件，右侧的列表是异常事件的列表，包括GPS信息和距离信息。

此外，可以在此列表中手动筛选错误检测，以最大化检测的准确性。

主要功能：

1。管道图和检测范围设置

可以根据管道的实际坐标快速在原始图像上快速绘制该系统，精度范围在5m之内。此外，可以根据客户需求设置管道附近的检测范围（例如检测范围为150m，以便可以处理系统以最大化系统。

下图显示了三个不同检测范围分别为50m，80m和100m的检测结果。

2。检测异常事件

该系统可以快速检测管道周围的明显异常事件，并可以基于距离和形态来实现简单的分类。

对于具有8000*6000分辨率的图像，可以在1.5秒内处理图像的每个帧。此外，该软件在不同环境中的地形表现良好，并且具有一定的抗干扰能力。

此外，系统检测模块中的算法相对独立，并且可以根据客户的实际需求增加或减少检测目标的类型。下图显示了一组测试的结果：

3。测试报告

程序批处理处理检查完成后，可以单击一键生成检测报告。测试结果将在报告中进行分类和计数，并最终存储在数据库中以进行整体管理。

此外，该系统还可以与客户警报系统连接，并为不同的检测结果发出相应的警报提示。下图是测试报告。

这就是今天的介绍！将来，将为您提供有关公司独立研发项目的更多介绍，请继续关注！

西安尼诺航空公司