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卢·鲁（Lu Rui）；工业六轴机器人臂的建模和模拟[D]；北中国大学； 2015
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CAO YU;关于七轴冗余机器人臂的容错控制的研究[D]；东南大学； 2019
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记者hu Zhe;空间站机器人手臂成功地离开了机舱，辅助宇航员在“一臂” [n]中；新华社每日电讯报； 2021