实用程序模型与材料抓取机器人有关，该机器人特别是属于机器人技术领域的多功能材料抓取机器人。

背景艺术：

机器人是在机械化和自动化过程中开发的新设备。在现代生产过程中，机器人被广泛用于自动生产线。机器人的开发和生产已成为一项在高科技领域迅速发展的新兴技术。它进一步促进了机器人的开发，因此机器人可以更好地实现机械化和自动化的有机结合。

先前艺术中的材料抓取机器人具有一个功能，只能抓住材料，但不方便地用框架开口支撑材料。旋转材料的驱动结构主要由轴驱动以改变材料的方向，并且快速旋转的问题具有惯性问题和相对不稳定的问题。因此，提出了一个多功能抓取物质操纵器来解决上述问题。

技术实施元素：

公用事业模型的目的是提供多功能的抓取材料操纵器来解决上述问题。

实用程序模型通过以下技术解决方案实现上述对象。多功能抓手操纵器包括带状框架，夹紧机制和调整机制。带有条带的两条侧壁通过孔水平打开，通过孔的两个条带可滑动连接到连接块的一端；

夹紧机构包括第二个圆柱体，第二个圆柱体的推杆的一端配备了U形座椅，并且U形座椅通过相同的可移动引脚进行了交互式连接到两个内括号的同一侧端。两个内括号的另一端通过可移动销在同一侧的外括号的一端移动连接，凹形结构旋转在矩形块相应端的末端的末端旋转。内括号穿过夹具中间的带状穿孔，并在带状穿孔的中间安装了圆形杆，夹具的顶部的两端通过可移动的连接座椅移动地连接到内括号上的相应的内括号的位置；

The a and a , and the and the are with two, the two are on both of the end face of one end of the , and one end of the of the is on one end of the long on the same side, the long the of the on the same side, the two are 在U形长板的两侧，第一个圆柱体的推杆端可移动地安装在相应的条槽中，条纹槽位于L形板的水平板的水平侧面，两个L形木板的垂直板端分别安装在远端的两端，均匀的距离均匀的两端，均匀的两端，均匀的两端，均匀的均方根，均匀的均方根，均匀的均方根，均匀的均方根，均匀的均方根，均匀的均方根，均匀的距离均方根均匀的均方根，均匀的距离，均匀的距离均方根。通过连杆在同一侧连接块。

优选地，第二个圆柱尖端通过轴承和U形长板的顶部旋转连接，并且U形长板内的长度大于位于同一直线的两个L形板的横向板的长度之和。

优选地，将长螺钉配备两个，并且两个长螺钉都通过相应的侧板旋转连接到条形框架两侧的两个侧壁。

优选地，在内部表带块的一侧提供了一个带状的滑动孔，并将相应的圆棒安装在带状滑动孔中。

优选地，第一个圆柱体和第二个气缸连接到外部气动控制装置，并通过软管连接气泵，第二个气缸垂直安装在矩形块顶部的中间位置。

优选地，条斜槽的横截面是T形结构，T形块可滑动在带状斜槽中，T形块的中间块通过可移动销动机连接到第一个气缸的推杆的一端。

公用事业模型的有益效果是：

1。此多功能抓取物质操纵器的设计合理。随着两个外部支撑板之间的角度和内部支撑板之间的角度逐渐增加，两个外部支撑板延伸到材料的大端口中，从而实现了从相应端口的支撑和加强的效果，从而实现了机器的多功能功能，适用于机器的多功能功能，适用于不同规格的夹层或支撑材料。

2。此多功能抓取物质操纵器的设计合理。通过启动电动机，连接的长螺钉在力相互作用下旋转并移动连接的部分，这有助于更改抓取材料的放置方向，同时又有助于将材料移至相应的放置位置。

图纸的附加描述

为了更清楚地说明本发明或先前艺术中的技术解决方案，将在下面简要介绍实施例或先前艺术描述所需的随附图纸。显然，以下描述中的附带图只是本发明的一些实施例。对于那些熟练艺术的人，也可以根据这些随附的图纸获得其他伴随的图纸而无需进行创造性的劳动。

图1是实用程序模型的整体结构的示意图。

图2是实用程序模型的整体结构的最高视图。

图3是实用程序模型外部支撑板的结构的示意图。

在图：1。条穿过孔，2。长螺钉，3。电动机，4。条形框架，5。l形板，6。杆幻灯片，7。第一个圆柱体，8。第二缸，9。U形长板，10。矩形块，11。连接块，12。外部支撑板，13。内部支撑板，14. ，14. ，15。，16。18。 ，16。17。unde。

特定的实施方法

为了使实用程序模型的目的，功能和优势更加明显且易于理解，根据实用程序模型实施方案中的图纸，实用程序模型实施方案中的技术解决方案将得到清晰而彻底的描述。显然，下面描述的实施方案只是实用程序模型的实施方案的一部分，而不是所有实施方案。基于本发明中的实施例，在没有从事创造性劳动的情况下熟练的人获得的所有其他实施方案都属于本发明的保护范围。

本发明的技术解决方案将在以下图纸和特定实施方案中进一步解释。

在对本发明的描述中，应当理解，术语“上”，“下”，“上”，“上”，“底部”，“底部”，“内部”，“外部”等所指示的方向或位置关系是基于随附图纸中所示的方向或位置关系，并且仅用于描述当前的开枪或构建的便利性，而不是指示或构建的设备，而不是构建的设备，并且是某些设备或启动的设备，并且该设备的设备或构建的设备或构建。在特定的方向上，因此不能理解为本发明的限制。

请参阅图1-3中所示的多功能抓手操纵器，包括条形框架4，夹紧机构和调整机制。条形框架4中的两个侧壁均水平打开，带有条带1孔1，两个条带1穿过孔1都可以滑动地连接到连接块11的一端；

夹紧机构包括第二个气缸8，第二个气缸8的推杆配备了U形座椅16，U形座椅16通过相同的可移动引脚进行交互式连接到两个内支撑杆13的同一侧面。两个内支撑杆13的另一端通过可移动销在同一侧的外支撑板12的一端可移动连接。外支撑板12处的凹形结构在矩形块10的相应端面连接在一端的旋转套管。内部支柱13穿过条纹17在同一侧的夹板14的中间垂直打开17，在同一侧的中间打开，圆形杆18的侧面圆形的圆形杆14端的侧面均安装在两端的侧面，并在两端的两端移动，齐者的侧面是束缚的两端。外支撑板12通过可移动的连接座；

调整机构包括电动机3和第一个气缸7。电动机3和第一个气缸7分别提供两个。两个电动机3对称安装在条形框架4的一端的末端的两侧，电动机3的轴的一端安装在同一侧的长螺钉2的一端。长螺钉2穿过同一侧矩形块10的一端。两个第一个圆柱体7分别安装在U形长板9的两侧，第一个圆柱体7的推杆端可移动地安装在相应的脱滑道斜斜6中。条带滑块斜坡6水平位于L形板5的水平板的水平板的侧面，并安装了L型L型的垂直板的水平板的侧面，这是两个L型的垂直板的底盘，这两个板的底盘都位于5层的垂直板上，这两个是5层的5层。矩形块10。U形长板9的两端的底部通过连接杆连接到相同侧的连接块11。

第二个气缸8的顶端通过轴承和U形长板9的轴承连接到中间位置，并且U形长板9的内侧长度大于两个L形板5的横向板的长度之和，以防止位于同一条线中的两个L形板5;长螺钉2带有两个，两个长螺钉2通过相应的侧板旋转连接到条形框架4的侧壁，实现了旋转和安装长螺钉2的效果；在内支撑块13的一侧打开条状滑动孔15，并且在条形滑动孔15中可滑动的圆形杆18安装，该孔有利于内支架块13，夹具1 4处于交叉安装的状态；第一个气缸7和第二个气缸8连接到外部气动控制装置，并通过软管连接气泵，第二个气缸8垂直安装在矩形块10的顶部的中间位置，以达到控制相应圆柱体的工作状态的效果； the - of the 6 is t- , and a t- is in the 6. The of the t- is to one end of the push rod of the 7 a pin, is to the of the two 7 with each and the push-pull-pull- l- 5 ​​ntal .

使用时，通过启动第二个气缸8连接到外部气动控制装置和空气泵以在伸展和收缩的状态下运行，从而激活公用事业模型，从而使连接的U形座椅16向下或向上移动16的效果，从而实现了拉动的效果，并在两个内部的架子上驱动了两个内在的架子之间的倾斜度，则在两次内部的架子上驱动了两个内部的架构，并在13的倾向之间倾斜。也更改了两个夹具14之间的水平距离。 14之间的距离变小，两个外部支撑板之间的角度和内部支撑之间的角度逐渐减小，以实现夹紧和固定两个夹具14之间的材料的效果，或两个外部支撑板之间的材料12逐渐增加，而内部支撑板之间的距离逐渐增加，从而逐渐增加了材料，从而逐渐增加了势头，从而延伸了材料，以至于实现了巨大的端口，以至于范围延伸，以至于实现了效果，以至于实现了效果，以至于实现了效果，以至于实现了效果，以至于实现了效果，以至于实现了效果，以至于效果延伸，以至于效果延伸，以至于实现了效果，以至于效果延伸，以至于效果范围效果。机器的多功能功能，适用于夹紧或支撑不同规格的材料；

通过启动连接到外部气动控制装置和气泵连接的两个第一个圆柱体7，它处于一个交替延伸和收缩的状态，以推动可移动连接的L型板5，以旋转未连接的矩形块10在U型长板9的底部，并在U型长板9的底部以及在连接的连接的连接的连接的连接下连接，以旋转。有利于更改抓取材料的定位方向，同时促进了材料向相应的放置位置的运动。

电路，电子组件和模块都与先前的艺术有关，这些技术可以由艺术技术人员完全实现，而无需进一步的解释，并且本发明保护的内容不涉及改进软件和方法。

对于那些在艺术中熟练的人来说，本发明不仅限于上述示例性实施例的细节，而且本发明可以以其他特定形式实施，而不会脱离本发明的精神或基本特征。因此，从任何角度来看，该实施方案应被视为示例性和非限制性，并且本发明的范围是由附加的索赔而不是上述描述定义的，因此旨在包括所有变化范围内的所有变化，这些更改属于本发明中索赔同一要求的含义和范围。不应考虑索赔中的任何参考标志以限制涉及的索赔。

如上所述，上述实施例仅用于说明实用程序模型的技术解决方案，而不是限制它们。尽管已参考上述实施方案进行了详细描述，但艺术中的普通技能应该知道，它仍然可以修改上述实施方案中描述的技术解决方案，或替换其中的某些技术功能。这些修改或替换不会偏离相应的技术解决方案的本质，远离实用工具模型的技术解决方案的精神和范围。