嵌入式系统是现代许多电子设备和智能系统的核心，掌握嵌入式系统意味着能够设计和开发出更加智能的产品。本文为所有想进入嵌入式领域的初学者提供完整系统的学习路线图，帮助你按照“MCU➡RTOS➡嵌入式”的顺序从入门到高级，掌握嵌入式开发的精髓。

第一级微控制器

微控制器是嵌入式学习的基石，因为它将处理器、存储器和输入输出接口集成在单个芯片中，提供完整的微计算机系统，特别适合面向控制的应用。它还具有低成本、紧凑、低功耗的特点，可以直接与外界交互并执行预定义的控制逻辑。它是掌握嵌入式技术不可或缺的起点。

在 MCU 的学习阶段，我们建议从 MCU 入手。MCU 是目前市场上最受欢迎、应用最广泛的 32 位微控制器之一，尤其在嵌入式系统、工业自动化、消费电子、物联网（IoT）等领域应用广泛。由于其功能丰富、性能高、功耗低、开发支持广泛，成为众多公司和开发者的首选。

现阶段MCU裸机开发推荐华清远鉴多核开发板，性价比非常高，开发板统一底板，支持G0、F1、F4、U5等多个核心，通过插上不同的核心板（选配）即可开发不同型号，学习M0+、M3、M4、M33等多个核心。

初学者可以选择在底板上插上核心板，进行入门学习和基础裸机开发。之后可以切换为插上核心板，玩玩裸机开发项目。是ST低功耗系列和高性能系列的巅峰之作，性能、功耗、安全性、外设丰富度都较系列有大幅提升，并内嵌ST先进的2.5D图形加速单元，可以赋予便携产品手机界面的惊艳图形，非常适合实际项目扩展学习。也可以直接使用开发板（底板+核心板）进行入门+项目进阶学习。

当然如果你工作或者学习需要学习其他型号，比如（-M0+）、（-M4）核心的话，也可以购买对应的核心板来学习，非常方便，而且多核学习成本也很低。

第二阶段 RTOS

掌握了裸机开发之后，就可以开始学习操作系统了。裸机编程大多数时候已经足够了，但是当系统复杂度增加时，任务管理就会变得非常麻烦，而 RTOS 就是为了解决这些问题而设计的。RTOS 有很多，初学者不必纠结要学哪一种（RT-μC/OS-II RTX），因为 RTOS 内核原理都是一样的，只要学会一种，其他的只是 API 不同而已，关键是要理解如何使用内核组件。

建议在此阶段学习它。它是一款非常流行的开源 RTOS，适用于各种嵌入式平台。它以轻量、易用和高度可配置的特点而广受欢迎。它是 RTOS 初学者的理想选择。在此部分，您可以重点学习核心功能，包括任务管理、同步和通信、软件定时器、中断管理、内存管理、低功耗模式等。通过配置 RTOS，您可以先学会使用它，然后移植并了解内核实现。

现阶段学习RTOS，还是推荐华清远鉴多核开发板，这款开发板提供了基于多核/F1/F4/U5的学习资源，官方推荐使用U5核心板进行学习，因为配套的RTOS物联网工程也是基于该核心板实现的。

第三阶段是嵌入

有了 MCU 和 RTOS 开发经验后，再去学习更复杂的操作系统，会比直接学习容易得多。当然也可以不学 RTOS 直接去，但是目前企业招聘岗位很多职位要求会懂 RTOS 或者两者都懂，所以当你有 RTOS 经验后，你的工作机会会变得更加广泛。

对于这个阶段的学习，推荐华清远建FS-MP1A嵌入式开发板，这块板子带主控（多核异构，2*-A7+1*-M4），系列是ST最早推出的MPU系列，因为都是芯片，所以硬件控制器都是继承的，上手比较容易。

华清远鉴开发板配备多种扩展模块，包括模拟器（可模拟A7和M4）、显示器、摄像头、资源扩展板（专属配件，包含丰富的传感器和执行器资源，非常方便项目扩展）等。同时开发板提供9大教程、500+视频全系统嵌入式学习资料。无论你是想专注于应用层开发，还是喜欢深入底层技术，都能找到适合自己的课程。

此外，华清远鉴开发板还提供音乐播放器、智能家居、工业仪表、智能出行助手、智能猫眼、环境监测、智能安防、智能语音识别等10++Qt综合项目实践，多核异构的优势也极大拓展了应用场景，非常适合企业目前的开发需求，是嵌入式入门、进阶开发的必备开发板。

扩展您对 RTOS 和 IoT 的了解

RTOS（Real-time ，实时操作系统）目前广泛应用于单片机项目、物联网项目以及更多需要实时控制和处理的嵌入式系统领域，尤其在物联网方向表现出强劲的发展势头，而且随着物联网技术的不断进步和应用场景的增多，RTOS在物联网领域的应用将会更加广泛。

对物联网RTOS感兴趣的用户可以多关注其他RTOS的学习，这里推荐3款不错的物联网开发板：HaaS EDU开发板、鸿蒙开发板、物联网开发板供选择，这几种不同的RTOS各有特色，可以根据具体的应用场景和需求进行学习和应用。

HaaS EDU 物联网开发板

HaaS EDU K1是一款高颜值、高性能、高集成度的物联网开发板，拥有强大的四核（双核M33+双核1GHz A7）主芯片、2.4G/5G双频Wi-Fi、双模蓝牙（经典蓝牙/BLE），并自带多种传感器和小屏幕，配备多种扩展模块，可基于阿里云生态快速开发物联网相关场景的应用。

可以学习的技术：传感器数据采集与控制、WiFi网络开发、操作系统、阿里云接入、HaaS轻应用开发、IoT综合应用项目等。

实践项目：智能井盖/失位报警、野外救援、微信小程序云端养花、飞机对战、复古音乐盒、蛇等。

鸿蒙物联网开发板

鸿蒙物联网开发板FS-Use（子内核），主要用于鸿蒙设备开发以及物联网开发学习。芯片内置WiFi功能，板载传感器、执行器、NFC、显示屏等丰富模块，并提供丰富的创新项目扩展模块，还附带全套开发教程、视频课程及丰富的项目案例。

可以学习到的技术：鸿蒙开发环境搭建、鸿蒙系统内核、鸿蒙外设驱动、鸿蒙物联网开发等技术，还可以拓展单片机入门、电机控制、单片机项目实践等学习。

实际项目：智能照明、智能安防报警、智能农业、智能温度计、智能测距仪、倒车雷达、智能小车、智能家居语音控制、智能农业及安防控制、智能垃圾桶、车辆感知与定位等。

物联网开发板

华清远建FS-IoT开发板，主控模块为--32，是一款通用的Wi-Fi+BT+BLE模块。开发板拥有温湿度传感器、光线/接近/红外传感器、NFC、RGB灯、风扇、蜂鸣器等丰富的外设资源，并提供C/C++、.0三个版本的开发教程和丰富的项目案例资源，可以轻松学习物联网开发。

可以学习的技术：WiFi/蓝牙网络开发、开发、编程、编程、阿里云、微信小程序、开发、物联网应用项目等。

实际项目：智能照明、智能安防报警、智能农业、智能温度计、智能测距仪、倒车雷达、智能汽车。

每个 RTOS 都有其独特的应用场景和优势。选择学习哪一个往往取决于个人的具体目标和项目需求。

总之，嵌入式的学习是一个循序渐进的过程，需要学习者不断的实践和积累经验。通过遵循“MCU➡RTOS➡嵌入式”的学习路线，结合丰富的项目实践和拓展学习，相信学习者能在嵌入式领域打下扎实的基础，不断提高自己的技术水平，增加自己的职业竞争力。

更多嵌入式系统问题，可以私信温文老师进行咨询，也可以在文章下方留言，小编会一一解答~