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AC 220V 输入电源的实验箱技术参数及特点介绍

2024-07-25

来源：网络整理

1、基本技术参数要求：

1、输入电源：±10% 50HZ；

2、输出功率：DC:+5V/4A、+12V/4A，含瞬间短路保护及过流保护；

3.工作环境：温度-10~+40摄氏度相对湿度

4、设备容量：

5.重量：约5KG；

6.外形尺寸：≥610*440*；

7.★ 模块化：实验项目采用模块化设计，方便后期的升级和修改；

8、实验箱内部设有储物空间，可妥善存放模块及配件，开启方式为按压弹出；

9、模块PCB厚度不小于2mm，面板采用黑底白字印刷，实验模块元器件安装在实验箱正面，方便学生识别、了解及后续维护；

10、实验箱：外箱采用铝木合金材料，箱体四周装有尼龙防护垫，坚固美观、安全环保；

2.硬件模块配置要求：

1. AI核心系统

1）★AI CPU核心：CPU为64位，不少于4核；

2）★AI GPU核心：GPU核心数量不少于100个；

3）★AI核心扩展：拥有至少4个USB3.0接口，支持HDMI、DP视频接口，单条PCIE带一个M.2接口，配备散热风扇；

4）★主操作系统：18.04 LTS+；

5）开发环境（IDE）：

6）虚拟环境：4.5.4；

7）无线网卡：支持2.4GHz/5GHz，支持蓝牙4.2；

8)支持一系列流行的Al框架和算法，如、/、、等；

9）系统安装了计算机视觉库、AI框架、AI框架；

10）★能完成语音情感识别、AI视觉垃圾分类等算法实验；

2.机器人运动学与ROS机器人系统

1）材质：阳极氧化铝合金；

2）舵机解决方案：15Kg*5+6Kg*1智能串行总线舵机；

3）机械臂自由度：5自由度+夹爪，200g有效载荷，臂展；

4）摄像头：USB接口，30万像素，110度广角摄像头，480P分辨率（600*480）；

5）接口：6总线舵机接口，PWM舵机接口，i2C接口，除了AI核心板还支持Pi；

6)★OLED：显示CPU使用率、内存使用率、IP地址等基本信息；

7）支持3种控制方式：手机APP（IOS/）、PC主机、PS2手柄（PC端）；

8）★PC上位机支持FPV第一人称视角控制，显示3D仿真模型，可实时模拟机械臂，显示机械臂动作或以3D图形控制机械臂；

9)★支持ROS机器人操作系统；

10）1个RGB灯；

11）按键：K1+K2+键；

12）T型电源接口；

13）USB接口；

14)PS2控制器接收座；

3. AI听力系统

1）★基于USB接口设计，采用音频芯片，免驱动，多系统兼容；

2）★板载两个高品质MEMS硅麦克风，可同时录制左右声道，音质更出色；

3）板载标准3.5mm耳机接口，可以通过外接耳机播放音乐；

4）板载双通道扬声器接口，可直接驱动扬声器；

5)板载扬声器音量调节按钮，方便调节合适的音量；

4. 语音情感识别

1）虚拟环境：4.5.4；

2）算法开发：CUDA,,,；

3）深度模型：

4）所用的特征是对语音信号做STFT，转化为语音时频图；

5）引入机制减少由于网络深度增加而引起的梯度耗散；

6）输出表情及概率结果，并展示图片效果；

7）情感类别：不少于5个；

5.基本GPIO及传感器实验模块

1）双色LED：5mm红绿双色LED指示灯，带限流电阻；

2）继电器：5V供电，1路光耦隔离，支持高/低电平触发；

3）轻触开关按钮：普通按钮开关，自动复位；

4）U型光电传感器：采用进口槽型光耦合器传感器，槽宽10.5mm，带输出状态指示灯，数字开关量输出；

5）模数转换：单电源、低功耗8位COMS类型A/D、D/A转换芯片，具有4个模拟输入通道、1个模拟输出通道和1个I2C总线接口；

6）PS2摇杆：模块带有两路模拟输出接口和一路数字输出接口；

7）电位器：20K电位器；

8）模拟霍尔传感器：输入为磁感应强度，带输出状态指示灯、数字开关输出、AO电压输出；

9）光电传感器：基于内部光电效应，具有输出状态指示、数字开关输出、AO电压输出；

10）火焰报警器：可探测波长在-范围内的火焰或光源。打火机测试的火焰距离为80cm，探测角度为60度，火焰检测响应时间为

11）气体传感器：金属氧化物半导体（MOS）型气体传感器，可检测液化石油气、烟雾、酒精、丙烷、氢气、甲烷、一氧化碳，浓度范围为200-；

12）触摸开关：采用电容式触摸传感器，可安装在非金属物体表面；

13）超声波传感器距离检测：感应角度不大于15度，检测距离2-，精度可达0.3cm；

14）旋转编码器：A、B相均输出方波，顺时针旋转时，A相超前B相90度，逆时针旋转时，B相超前A相90度。

15）红外避障传感器：适用反射距离1mm~25mm；

16）气压传感器：压力范围：300~，分辨率：0.；

17）陀螺仪加速度传感器：芯片内置AD转换器，16位数据输出，陀螺仪范围：±250 500 1000 2000°/s，加速度范围：±2±4±8±16g；

18）跟踪传感器：检测距离1-8mm，焦距2.5mm；

19）直流电机风扇模块：工作电流0.35-0.4A，电机轴长9mm；

20）步进电机驱动模块：步距角：5.625×1/64，减速比：1/64；

21）完成基于MQTT协议的微信小程序控制实验并提供微信小程序源码；

6. 支持资源：

1）★显示屏：10寸显示屏，HDMI接口，分辨率。显示屏安装角度大于5°；

2）键盘和鼠标：干电池供电，蓝牙连接；

3）模型垃圾桶：尺寸：≥90*80*；

4）分类块：不少于4个；

5）★实验指导手册：不少于500页；

6）提供代码：不少于50个；

7）★提供人工智能专业课件及教材；

7、★配置智蓝云测试系统（实验室需配备一套，并提供演示视频）

1.基础考试要求：

1）可测量电阻、电容、二极管、三极管、可控硅、电感、MOS管等各种模拟元器件，可显示器件对应的电阻、电容、电感值，自动识别引脚，自动进行量程测试，判断器件类型、引脚极性及放大倍数等；

2）可测量常用的74系列TTL电平芯片及CD系列COMS电平芯片，支持1500多种IC；

3）一体化设备，无需输入芯片型号，可自动完成芯片的识别、测试并显示结果；

4）可测量LED显示器件，包括LED发光二极管、LED数码管、LED点阵块等，测试LED显示器件时无需考虑器件管脚排列顺序、共阳还是共阴等，只要将所有管脚插入测试插座后，按下测试按钮，被测器件所有完好的段、像素均亮起，并可直观判断有无坏点、管芯亮度、亮度均匀性等；

单片机小程序100例_微信小程序控制stm32_微信小程序云开发控制单片机

5）可以测量常用的放大芯片、比较器芯片、时基电路芯片、驱动芯片、光电耦合器芯片；

6）操作简单，无需复杂的操作和设置，只需按照说明放置待测器件，一键操作，1至2秒后即可显示测试结果。

7）无线手机APP控制输出电压：DC 1-22V连续可调；

8）电压显示：分辨率0.05V，范围0-22V，精度±0.1V；

9）电流显示：分辨率0.005A，范围0-4.5A，精度±0.05A，转换效率90%以上；

10）支持两种电压设置方式：手动按钮和智能手机APP无线控制；

11）APP功能：实时监控输出电压、输出电流、输出功率、输入电压。无线控制开关机、无线电压设置等。

（二）对云端测试系统的一些要求：

1）云测试系统连接MCU串口，可远程查看MCU运行状态。可进行日志过滤，对警告、错误信息进行特别提醒。

2）可以使用微信小程序查看测量数值，支持手机、电脑同步显示；

3）MQTT连接服务器，您可以用手机随时查看测量值；

4）联网功能：手机与设备通过MQTT服务器通讯，不受距离限制，随时随地可查看测量值；

5）APP功能：测量历史数据列表，可以按时间查看历史测量值；

6）APP功能：监控上下限，设置上下限值；

7）APP功能：分享测量值，点击数据列表中的单个数据项即可复制到剪贴板，然后快速粘贴到其他聊天工具中与他分享；

8）PC、手机均可打开微信小程序，同时进行监测和测量；

9）语音播报：按测试仪语音播报按钮，微信小程序客户端播放当前测量内容；

10）内置可充电电池容量；

11）充电电流

12）设备使用时间：>15小时（20-30℃）；

13）局域网采用UDP通讯，可实现多台手机/电脑同时监控；

14）测量数据可云端保存，方便分析；

15）无人值守监控上下限值异常报警；

16）可将测量值转换成4-20mA、0-5V等其它单位数值；

17）语音播报当前测量值及上下限报警；

18）测量参数指标：

a.直流电压：范围±300V，精度±0.5%

b.交流电压：范围300V，精度±2%

c.直流电流：范围±，精度±1%

d.交流电流：范围、精度±2%

e.直流电流：范围2.5A，精度±1%

f.交流电流：范围2.5A，精度±2%

g.电容：范围10uF，精度±3%

h.电阻：量程5MΩ，精度±0.5%

8.★配置实验室管理系统（需演示视频）

1）教师/学生可以使用用户管理功能修改、查看自身的信息；可以使用实验课程及设备管理功能查询实验课程及相关信息、预约实验室；可以使用设备借阅管理功能查询设备借阅情况；

2）管理员工作流程：管理员是系统内置用户，输入用户名和密码，经过系统验证后登录系统，进入首页；

3）管理员可以管理用户、实验室、设备借用、设备维护、实验课程与设备、通知、系统报表等；

4）系统的基本分层结构必须包括：后台数据层、中层业务层、数据库访问接口、综合前端服务、TCP/IP协议通讯接口、前端应用层；

5）智能管理系统必须包含以下七大功能：通知管理、用户管理、实验室管理、实验室课程及设备管理、设备借阅管理、设备维护管理和报表统计；

9.★单片机、PLC可编程设计与控制虚拟仿真软件（需提供版权证书及演示视频）：

1）本软件基于开发，内置实验步骤、实验说明、电路图、元件清单、连接线、开机、电路图、场景复位、返回等按钮。连接和代码正确后，可以通过启动/停止、正向运动、反向运动按钮操作三维机床模型的运动。连接线连接后，可以对三维机床模型进行放大/缩小、平移等操作。

2）继电器控制：阅读实验指南，进入实验。通过阅读电路图，从元件列表中选择继电器、热继电器、开关等元件并拖放到电气柜中。在机床模型上，可以选择盖上盖子，有些元件名称可以重命名。然后点击连接线按钮，将端子连接到端子上。机床电路连接成功后，选择打开电源并操作。如果元件或电路连接错误，会弹出提示框，可以随时重置场景。

3）PLC控制：实验和继电器控制一样，增加了PLC控制功能。连接完成后，按PLC编码按钮，进入程序编写界面，编写正向和反向两个程序。总共12个梯形图符号。之后选择，对程序进行验证。验证成功后，通电运行。元件、线路连接、代码错误都会弹出错误框。可以随时重新设置场景。

4）单片机控制：实验和继电器控制一样，增加了单片机控制功能，连接完成后通过C编码按钮进入编程界面，输入正确的C语言代码，提交并验证成功，即可通电操作，元器件、电路如有连接或代码错误会弹出提示框，可随时重新设置场景。

3.实验项目要求：

1. 单独控制每个舵机的实验

2.伺服记忆动作实验

3.机械臂同步示教

4.机械臂固定动作组数不少于8个

5.机械臂自定义学习动作组

6.AI视觉色彩识别捕捉

7. AI视觉颜色识别分类堆叠

8.AI视觉定位

9. AI视觉实现垃圾分类