实用程序模型与握住机器人的技术领域有关，特别是塑料壳抓住机器人。

背景艺术：

机器人可以模仿人手和手臂的某些运动功能，并用于自动操作根据固定程序抓住，携带对象或操作工具的设备。机器人是最早的工业机器人，也是最早的现代机器人。它可以取代人类的劳动，以实现生产的机械化和自动化，并可以在有害环境中运行以保护人身安全。因此，它被广泛用于机械制造，冶金，电子，轻型工业和原子能部门。在塑料外壳的加工和生产过程中，有必要使用抢夺机器人运输塑料外壳。

有一个带有专利号CN2.5的机器人。抓紧的机器人采用连杆和气缸的组合来快速掌握材料，并且易于维护。在机器人上设置了一个缓冲杆，缓冲杆在抓地力过程中取消了撞击。同时，在手爪的一侧设置了一个极限爪。限制爪可以防止手部爪过度拧紧材料夹以造成材料的损坏。但是，该设备驱动机器人臂是不稳定的，这是不方便地抓住塑料外壳的，并且使用不便。塑料外壳抓地机机器人配备了塑料外壳抓地机器人，以实现更稳定的驾驶机器人臂的目的，并更方便地抓住塑料外壳。

技术实施元素：

实用工具模型的目的是提供塑料外壳抓手操纵器，以解决抓握机械手不稳定的问题，可以驱动机器人臂，并且不需要抓住塑料外壳。

To the - , the the : a , a base, a is on the base, a is on the , and a rod is into the , a is at the end of the rod, and a gear is on the rod, a is on both of the 连接杆和第一台伺服电动机提供了第一档，第一档与第一个齿轮凹槽接合并连接，并且第一个连杆以望远镜的方式连接，并通过第一齿轮的支撑柱连接到第一个齿轮中，并且夹紧板的下端由粘合剂板板材料制成。

优选地，在支撑基部提供了第三个伺服电机，并且第三个伺服电动机连接到支撑柱。在支撑库和支撑柱之间的连接处提供了一个球，并且支撑柱以滑动旋转方式通过球连接到支撑库。

优选地，在支撑基底的下端提供滚筒，并在支撑底的一侧提供抓钩钩，并在抓钩钩上提供旋转轴，并通过旋转轴旋转且可移动的支撑底座连接抓钩钩。

优选地，支撑柱带有凸起，并提供支撑库，并用限制停止，并通过凸起和极限停止在支撑底座上旋转支撑柱0-180°。

, the is with a , and a rod is in the , a gear is on the rod, and one end of the rod is with a , the end of the is with the end of the , a is on the , and a gear is at one end of the , and the 通过第二齿轮可滑动地连接到第二齿轮凹槽的固定块。

与先前的艺术相比，公用事业模型的有益效果是，塑料壳握把机器人的夹紧板与第一连杆杆相连，第一个连杆杆由第一个齿轮凹槽和第一个齿轮和第一个齿轮的抓紧来驱动，因此驾驶结构更稳定，更稳定，可以用劳动板制成，以便更快地使用塑料材料，因此，固定板可以快速地制成。

图纸的附加描述

图1是本发明的塑料外壳机器人的前景。

图2是本发明的塑料壳抓起机器人的横截面。

图3是本发明的塑料壳机器人支撑基部的最高视图。

图4是图2中塑料外壳机器人的扩大视图。

In the : 1. base, 2. , 3. gear , 4. rod, 5. , 6. , 7. , 8. Ball, 9. , 10. , 11. , 12. gear, 13. hook, 14. , 15. Bulk, 16. stop, 17. gear, 18. gear , 19. rod, 20。固定块，21。第二伺服电机。

特定的实施方法

根据本发明的图纸，将在本发明的实施方案中清楚而完全描述本发明的技术解决方案。显然，描述的实施例只是本发明的实施方案的一部分，而不是全部。基于本发明中的实施例，在没有从事创造性劳动的情况下熟练的人获得的所有其他实施方案都属于本发明的保护范围。

请参阅图1-4。 The a : a , a base 1, a 2, a gear 3, a rod 4, a 5, a grab 6, a 7, a ball 8, a 9, a 10, a 11, a gear 12, a 13, a 14, a bump 15, a stop 16, a gear 17, a gear 18, a rod 19, a 20 and a 21, a 2 is on the base 1, a 9 is in the base 1, and the 9 is to the 2, the The of the seat 1 and the 2 is with a ball 8, and the 2 is to the base 1 in a the ball 8, 支持第2列的旋转效果更好，更容易。为滚筒10提供了支撑基底1的较低端，并在钩钩13上提供了一个旋转的轴14，并且连接的钩子13与支撑基14的旋转运动相连，可以通过旋转轴14进行旋转运动，以便可以在滚筒上移动13，这是在滚筒上固定的，并且可以在13上固定，并在固定的13上固定了固定的钩子13支撑基1，支撑列2通过凹凸15和限制停止16连接在支撑底座1上。上部旋转为0-180°，因此支撑列2在旋转时可以限制，避免旋转偏差。 A 7 is on the 2, and a rod 4 is into the 7. The end of the rod 4 is with a grab 6, and a gear 3 is on the rod 4, and a 20 is with a rod 19, and a gear 18 is on the rod 19, and a 11 is at one end.铲子板11的上端与握住板6的下端齐平，第二个伺服电动机21在固定块20上提供了第二个伺服电动机21，第二个齿轮19在第二个连接杆19。7的一端提供了第二个齿轮19。铲子11。铲板11，可以方便地降低塑料外壳，并且更方便使用。在第一个连杆4的两侧提供了第一个伺服电机5，并且在第一个伺服电机5上提供了第一个齿轮12，并且第一个齿轮12与第一个齿轮凹槽3相连。第一个连接杆4通过望远镜方式连接到支撑列2，通过第一齿轮凹槽3连接。握把6的下端由粘合剂板材料制成。第一个伺服电机5，第二伺服电动机21和第三伺服电动机9的型号为-SH3。

工作原理：当使用塑料外壳抓住机器人时，该设备首先在其底部通过滚筒10移动，然后移动到该位置。然后，根据位置将旋转轴14旋转设备的抓钩13，然后将其夹在设备上，然后将设备连接到电源，并激活设备。然后，该设备的支撑列2将在第三个伺服电机9的驾驶下移至一侧，然后激活第一个伺服电机5以驱动第一个齿轮12旋转，以使第一个齿轮12在第一个齿轮凹槽3中旋转，从而驱动第一个齿轮12驾驶第一个齿轮12，以驱动第一个齿轮12驱动第一个齿轮12。反向，导致第一个连杆4上升，然后导致支撑列2旋转到另一侧。此时，支持第2列将受到颠簸15的限制和极限停止16。此时，第二辆伺服电动机21被激活，以便通过第二齿轮17和第二齿轮凹槽的合作将铲子板11移至一侧，以使铲板11被拆除，以将塑料外壳删除，以使塑料壳贴合，以使其更加便利，从而使塑料壳更加便利。这是塑料外壳机器人的使用过程。

尽管已参照上述实施例进行了详细描述，但对于那些技术熟练的实施例，它们仍然可以修改上述实施方案中描述的技术解决方案，或替换其中的某些技术特征。在公用事业模型的保护范围内，应将任何修改，等效的替换，改进等进行。