1。（19）中华人民共和国国家知识产权办公室（12）公用事业模型专利（10）授权公告编号（45）授权公告日期（21）申请号2.6（22）申请日期2019.09.09.29（73）专利所有者 Co. （72）发明家朱朱恩（Zhu ）和郭·扬古（Guo ）（74）专利局 Suke专利公司有限公司Chen （51）INT.CL. B25J 15/00（2006.01）B25J 15/08（2006.01）（54）公用事业型号名称自动握把涂料生产线的自动握把机器人（57）摘要摘要效用模型披露了油漆生产线

2。自动抓紧机器人，包括固定在框架上的衣架，固定在吊架底部的支撑板，滑动座椅和圆柱体安装在支撑板上，可以在幻灯片座，滑板杆，圆柱杆和圆柱杆轴的底座和固定杆之间的固定杆和固定杆之间的固定杆中，可以在幻灯片座椅上和向下移动的滑杆，并且是平行的杆子。滑动座椅和三个突出的部件布置在磁盘的外围外围，突出的部分的底部与链路铰接在一起，并且抓紧杆固定在连杆的底部，并且底盘固定在幻灯片杆的底部，并且底盘固定在滑板杆的底部，并通过杆和连接杆进行了固定。腰板的两端分别在底盘和连杆上铰接。通过使用公用事业模型来掌握油漆桶，它可以大大节省人工成本，降低员工的劳动力，提高工作效率，并可以用于水油漆生产中。权利要求的第1页，《权利要求2页的规格》图纸CN 211

3。.08.14 CN U 1。用于油漆生产线的自动抓地机器人，其特征是它包括一个固定在框架上的衣架，固定在衣架的底部上的支撑板，固定的滑动座椅和圆柱体在支撑板上固定在支撑板上，并且可以在滑动板上及其在滑动杆上，并且在滑动杆上且在 sept and IS IS Is IS Is IS IS IS Is IS Is Is ride Is Is与 IS连接起来 and the rod, and a disk is on the of the seat, and are on the of the disk, and the of the part is with a link, and the of the rod is with a , and the of the rod is with a , and the and the rod are by a - , and the two ends of腰部板分别在底盘和连杆上铰接。 2。根据权利要求1的涂料生产线的自动抓握机器人，以此为特征

4。在圆盘底部的滑板上提供了一个弹簧，弹簧的一端在圆盘的底部，另一端在底盘的顶部。 3。根据权利要求1或2的涂料生产线的自动握机器机器人，其特征是圆盘和突出部分之间提供了加固肋骨。 4。根据权利要求1或2的涂料生产线的自动夹杂机器人，其特征在于固定在衣架的侧面L形稳定板，并通过稳定板布置滑杆。 5。根据权利要求1或2的涂料生产线的自动抓地机器人，其特征在于滑杆和圆柱活塞杆通过连杆连接，并通过连接板的两端打开孔，滑动杆的两端，以及滑动杆的顶端，固定在固定板上，将螺丝杆的末端与螺纹表面进行了处理，并成就了固定的固定板，并成就了固定板。 6。根据权利要求1或2的自动油漆生产线

5。抓取机器人，特征是支架在支撑板的两侧固定连接。 1/1 Page 2 CN U 2用于油漆生产线技术字段的自动机器人机器人0001实用程序模型与油漆生产线有关，尤其是机器人。背景艺术0002水漆是用水制成的涂层。它具有节能和环保，不耐燃料和无爆炸，超低排放，低碳健康的特征，并且充满了油漆膜，良好的柔韧性，防水性，耐磨损性，耐磨性，耐药性，黄色耐药性和易于使用。它可以广泛用于各种材料，例如木材，金属，工业涂料，塑料，玻璃和建筑物表面。 0003机器人是近几十年来开发的高科技自动生产设备，它可以准确地掌握特定形状的物体。但是目前没有

6。一种用于夹紧薄壁圆柱工件的操纵器，尤其是一种操纵器，该操作器在薄壁的圆柱体圆柱体的内部实现圆柱体夹紧和卸载。如果使用手动处理和堆叠，它不仅具有较高的劳动力强度，而且工作效率也很低，而且人工成本高。公用事业模型内容0004公用事业模型的目的是为油漆生产线提供自动抓紧机器人，从而大大节省了人工成本，降低了员工的劳动力强度并提高了工作效率。 0005 The of the is to this: an for a line, a to the , a is on the of the , a seat and a are on the , and a rod that can be up and down is in the seat, the rod and the rod axis are to each , and the the滑杆和活塞杆

7。磁盘固定在幻灯片座的底部，并在磁盘的外圆周上提供三个突出的部分。突出部分的底部是用链路铰接的，抓杆固定在连杆底部。滑杆的底部用底盘固定，并且底盘和连杆通过腰形板连接。腰部板的两端分别在底盘和连杆上铰接。 0006当实用程序模型工作时，圆柱体的膨胀和收缩将滑动杆抬起并降低，并且用铰接的腰板和连杆杆实现了抓地力杆的握把动作。与先前的艺术相比，公用事业模型的有益效果是，通过使用公用事业模型掌握油漆桶，大大节省了人工成本，降低了员工的劳动力强度，并提高了工作效率。公用事业模型可用于水漆生产。 0007为了使实用程序模型的操作更加方便，滑杆位于圆盘的底部，并配有弹性套筒。

8。春天，弹簧的一端在磁盘的底部，另一端在底盘的顶部。通过设置弹簧来重置滑动杆，并释放夹紧夹具，从而使实用程序模型更加灵活。 0008为了增强圆盘和突出部分之间的连接强度，在圆盘和突出部分之间提供了加固肋骨。 0009为了提高在幻灯片杆的提升和降低过程中的稳定性，将L形稳定板固定在衣架的侧面，并通过稳定板布置滑块。 0010为了使滑杆和气缸活塞杆之间的连接更可靠，并且具有更好的同步，滑杆和气缸活塞杆通过连接板连接，并通过连接板的两端打开孔。滑杆的顶端和活塞杆的末端被处理成螺纹表面，并用螺母实现连接板的固定。 0011为了扩展实用程序模型的功能，将支架固定连接到支撑板的两侧。

9。手册1/2第3页CN U 3图1的简要说明图1是实用程序模型的三维结构的示意图。 0013图2是实用程序模型的侧视图。 0014，其中1个支架，2个圆柱，2A活塞杆，3个连续板，4个悬挂式框架，5个滑板，6个滑动座椅，7个磁盘，8个磁盘，8个支撑板，9个增强肋骨，10个凸起肋骨，11个弹力，11个弹簧，12条连杆，13个腰板，13腰板，14个抓杆，15张，15 。特定的实施例0015用于油漆生产线的自动抓握机器人，如图1-2所示，包括固定在框架上的悬挂框架4。支撑板8固定在悬挂框架4的底部，并固定在支撑板8上的滑梯座6和一个圆柱体2。幻灯片座6可以用滑板5的5层置于滑动杆，可以上下移动。滑杆5和气缸活塞杆2a的轴是彼此平行的。

10。滑杆5和气缸活塞杆2a通过连接板3连接。连接板3的两端通过孔提供。滑杆5的顶端和活塞杆2a的末端被处理成螺纹表面。连接板3的固定是用螺母实现的。滑动座椅6的底部用磁盘7固定。磁盘7的外围外围设有三个突出的部分10。在磁盘7和突出的部分10之间提供了钢筋肋9。突出部分的底部10的底部呈10个连接杆12的连接杆12。 15和连杆12通过腰板13连接。腰板13的两端分别在机箱15和连杆12上铰接。滑杆5位于磁盘7的底部，并配有弹簧11。弹簧11的一端与磁盘7的底部接触。另一端与底盘15的顶部相抵触，L形稳定板固定在吊架4的侧面，并且 Ride 5通过稳定性通过。

11。设置固定板，并将支撑板8固定连接到两侧。 0016当实用程序模型正常时，气缸活塞杆2A延伸并驱动滑杆5升高。滑杆5通过腰板13驱动抓杆14，连接杆12驱动抓握杆，以执行抓握动作。放松时，只有关闭气缸2的气缸2才是必需的，而滑杆5在弹簧11的动作下向下移动，并打开抓杆14，并且可以放松机器人。通过使用公用事业模型，大大节省了油漆桶，减少了人工成本，并降低了员工的劳动力，并提高了工作效率。 0017那些在艺术中熟练的人会明白，上述实施方案是典范而不是限制性的。可以将出现不同实施例中出现的不同技术特征组合在一起以实现有益的效果。熟练艺术的人应该能够理解并基于随附图纸，规格和主张的研究。

12.实现公开实施方案的其他变化的实施例。在索赔中，“包括”一词不排除其他设备或步骤；无限期的文章“一个”并不排除倍数；术语“第一”，“第二”用于指示名称，而不是指示任何特定顺序。索赔中没有参考标志应解释为限制保护范围。索赔中出现的多个部分的功能可以由单独的硬件或软件模块实现。在不同依赖主张中的某些技术特征的发生并不意味着不能合并这些技术特征以实现有益的效果。指令2/2 Page 4 CN U 4图1指令1 PAGE 5 CN U 5图2指令2/2 Page 6 CN U 6