一种用于制作半自动握把机器人的方法

【技术领域】

[0001]实用程序模型与机器人有关，尤其是用于铸件的半自动抓地机器人。

【背景技术】

[0002]在铸造成型生产线上，倒入后的铸造模具很容易折叠盒子，导致铸件和成型沙子不进入盒子戳式机，而散布在铸造模具推车上。清洁模制的沙子和铸件​​非常重，导致工人的生产效率低，劳动力高。

【公用事业模型内容】

[0003]公用事业模型的目的是提供一个半自动握把机器人，该机器人可以有效地解决铸造模具生产线中工人的生产效率低和劳动力的问题。

[0004]为了解决上述问题，公用事业模型采用的技术解决方案是：

[0005]一种铸造的半自动握把机器人，包括两组第一夹具和第二个平行排列的夹具。第一个夹具和第二个夹具设备由第一个机器人组，第二机械臂，第一个支撑臂和第二支支撑架组成。第一个支撑臂的顶端和第二支撑臂的顶端通过旋转轴相互连接。第一个支撑臂的底端通过旋转轴连接到第一个机器人臂的顶端。第二支支撑臂的底端通过旋转轴连接到第二个机器人臂的顶部。第一个机器人臂和第二个机器人臂通过旋转轴作为支点交叉连接。第一个机器人臂的底端和第二个机器人臂的底端都用底部托架水平排列。旋转轴作为支点和旋转轴在第一个夹具的装置中排列在旋转轴之间，并在第一个夹具装置中作为支点，并在悬挂的凸耳中间提供了一个电缆连接孔。

[0006]此外，在第一个夹具设备中的第一个机器人臂和第二个机器人臂之间提供了一个较低的固定板和上固定板，以及第二个机器人臂和第二个夹具装置中的第二个机器人臂。

[0007]通过采用上述技术解决方案产生的有益效果是，公用事业模型只需要调整开放的半自动握把机器人以适应尺寸，以使铸造模具和手推车位于两个臂之间操作，高精度，快速速度可以旋转任何角度，小定位偏差，只能方便调整手动调整，不需要电力，节能和环保。

【图片描述】

[0008]图1是本发明的半自动握把机器人的结构图。

[0009]图2是本发明的半自动握把机器人的使用状态的前视。

[0010]图3是本发明的半自动握把机器人的使用状态的侧视图。

【具体实施方法】

[0011]为了使本发明的目的，技术解决方案和优势更清晰，更清晰，本发明将与随附的图纸和实施方案一起详细说明。应该理解的是，本文所述的特定实施例仅是为了解释本发明，而不是旨在限制发明。

1显示了本发明的半自动握把机器人的实施例：用于铸造的半自动握把机器人，包括两组第一组夹具和彼此平行排列的第二组夹具。第一个夹具设备和第二个夹具设备由第一个机器人臂U，第二个机械臂12，第一个支撑臂13和第二支架支撑臂14组成。第一个支撑臂13的顶端和第二支架支架14的顶端通过旋转轴相互连接，第一支支撑架13的底端通过旋转的旋转轴连接到对方。旋转轴连接到第一个机器人臂11的顶部，第二支支撑架14的底端通过旋转轴连接到第二个机器人臂12的顶部，第一个机器人臂11和第二个机器人臂12与旋转轴交叉连接为。第一个机器人臂11的底端和第二个机器人臂12的底端均以底部支架2的水平排列；旋转轴在第一个夹紧装置中作为支点和旋转轴作为支点作为支点在第二个夹具中的支点排列在旋转轴之间，并在悬挂的凸耳中间提供了一个电缆连接孔。

[0013]根据本发明的半自动握把机器人的另一个实施例，第一个机器人臂U和第一个夹具中的第二个机器人臂12配备了较低的固定板4，以及对应于第一机器人臂11的位置和第二个机器人臂12的位置之间的较低固定板5。

[0014]根据本发明的半自动握把机器人的另一个实施例，第一个支撑臂13的顶端的旋转轴和第二支支撑架14的顶端排列在旋转轴之间作为支点上的旋转轴作为第一个机器人臂11和第二个机器人臂12的旋转轴。第一个支撑臂13的顶端的旋转轴和第二支支撑架14的顶端的旋转轴通过水平杆连接孔安装。调整板6可以调整第一个机器人臂11和第二机器人臂12之间的间距。

[0015]根据本发明的半自动握把机器人的另一个实施例，调节杆7在调节板6上固定提供，并且安排了调节杆7，以便于其旁边工作，并且位于顶部的调整板6可以直接控制和调整。

[0016]根据图。 2和图。 3，当前实用程序模型的使用模式是：

[0017] Just hang the ear 3 on the hook, the can the 6 to with the axis of the ear 3 as the of the , the the two of the , the of the the arm, the cast mold and sand box on the line, with high and fast , can at any , move to the cast mold 机器站，只能方便调整手动调整，不需要电力，节能和环保。

[0018]尽管此处已经描述了本发明的多个解释性实施例，但应理解，在艺术中熟练的人可以设计许多其他修改和实现，这些修改和实现将属于本应用程序中披露的原则的范围和精神。更具体地说，可以对披露范围内的主题组合布局的组件和/或布局进行各种变化和修改，图纸和本申请的索赔。除了对组件和/或布局的变形和改进之外，其他用途也对艺术的人来说也是显而易见的。

【社会权利】

1。用于铸造的半自动握把机器人，其特征在于它包括两组第一夹具和彼此平行排列的第二个夹紧设备。第一个夹具和第二个夹具设备由第一个机器人组（11），第二个机器人组（12），第一个支撑臂（13）和第二支支撑臂组成（14）。第一个支撑臂（13）的顶端和第二支撑臂（14）的顶端通过旋转轴相互连接。第一个支撑臂（13）的底端通过旋转轴连接到第一个机器人臂（11）的顶端。第二支撑臂（14）的底端通过旋转轴连接到第二机器人臂（12）的顶端。第一个机器人臂（11）和第二个机器人臂（12）通过旋转轴交叉连接。第一机器人臂（11）的底端和第二个机器人臂（12）的底端均水平提供底部支架（2）；在旋转轴作为第一个夹具中的支点和旋转轴作为支点作为支点作为支点在第二个夹具中的支点之间提供了悬挂的凸耳（3），并在悬挂凸耳中间提供了一个电缆连接孔（3）。 2。根据权利要求1进行铸造的半自动抓握机器人，以此为特征：第一个机器人臂（11）和第一个夹具设备中的第二个机器人臂（12）配备了较低的固定板（4）（4）和对应于与第二个机器人手臂（11）和第二个机器人手臂（12）在第二个机器人手臂（12）中的上方固定板（5）。

[专利摘要]实用程序模型与机器人有关，尤其是用于铸件的半自动握把机器人，包括两组第一组夹紧设备和第二个平行于彼此排列的夹具。第一个夹具和第二个夹具设备由第一个机器人组（11），第二机械臂（12），第一个支撑臂（13）和第二支支撑臂组成（14）。第一个支撑臂（13）的顶端和第二支支撑臂的顶端（14）通过旋转轴相互连接，第一个支撑臂的底端（13）连接到第一个机器人臂（11）的顶端，通过旋转轴（11），通过旋转轴的旋转轴，第二支支撑架的底端（14）连接到第二个支撑臂（14）的顶部，第二个旋转的速度是第二个旋转架（12）旋转（12）旋转（12）（12）连接到第二个机器人臂（12）和其他功能的顶端。公用事业模型具有易于操作，高精度，快速速度，可以以任何角度旋转，小的定位偏差以及轻松通过手动调整，无电，节能和环保友好的优点。

IPC类别】/02

【开放号码】

【申请编号】CN2

【发明家】liu ，张苏利

【申请人】 Co.，Ltd.

【开放日】2016年6月29日

【申请日期】2016年2月4日