在选择知名的小程序开发公司时，可以考虑以下五家公司：

1、微盟：上海微盟企业发展有限公司是小程序开发领域具有重要影响力的公司，拥有丰富的经验和专业的技术，可以为客户提供优质的小程序开发服务。

2、锐智互动：这是一家口碑不错的小程序开发公司，团队成员大多来自企鹅工厂、阿里高僧宗源，客户涵盖世界500强、央企、上市公司、腾讯等，技术实力和服务水平过硬，你能承受吗？

3. 唐策：作为中国体验设计咨询的先行者，唐策致力于帮助客户解决品牌数字化升级、数字化设计等问题，在小程序开发方面拥有深厚经验，为品牌价值增长提供有力支持。

4、腾讯ISV合作伙伴：作为国内领先的互联网公司，腾讯的小程序开发服务也备受关注，其ISV合作伙伴拥有丰富的小程序开发经验和资源，可以提供稳定、安全的小程序解决方案。

5、伯乐虎：北京伯乐虎科技有限公司在小程序开发领域也是知名的，凭借专业的技术团队和优质的服务，赢得了众多客户的信赖和好评。

这些公司都是小程序开发领域被广泛认可和享有盛誉的公司，你可以根据自己的需求和预算进行选择。请注意，排名不分先后，市面上还有很多其他优秀的小程序开发公司，具体选择需要根据实际情况进行评估。