设计与应用摘要：目前，我国经济发展极其迅速，工业领域的贡献也不容忽视。从智能售货机的控制来看，由于其控制的设备是模拟设备，结构极其复杂，虽然成本较低，但无法保证其运行的可靠性和稳定性，对行业的发展也造成了一定的影响。随着嵌入式单片机的出现和智能自动收货控制系统的应用，可以使智能售货机控制系统的运行更加稳定可靠，使相关软件结构性能得到进一步的提升，为人们的日常生活提供更好的服务。关键词：嵌入式单片机智能售货机控制系统嵌入式单片机智能售货机控制系统研究文/南京理工大学自动化学院在我国商品经济快速发展的同时，商业运营模式也发生了很大的变化，智能售货机在中国社会的广泛应用，充分满足了消费者的消费需求。 随着现代生活节奏的不断加快，智能售货机的便捷、快捷、成本低廉等特点逐渐显现出来，在中国市场也展现出了广阔的应用前景。但由于我国该行业起步较晚，相关控制系统的开发技术还不够成熟。针对这一问题，本文主要对基于嵌入式单片机的智能售货机控制系统进行研究分析。

1、嵌入式单片机分析1.1主要结构内容嵌入式单片机作为智能售货机系统控制的关键部件，是可以实现一些简单功能的主板结构。其相关结构主要分为：板级支持包和嵌入式操作系统，还包括应用程序编程接口和嵌入式应用系统。在应用嵌入式单片机时，需要保证满足相关的现代环境要求。此外，在应用过程中还要注意避免嵌入式单片机与其他设备混淆。同时应采用相应的技术形式，保证智能控制方式的实现，提高电机设备运行的安全性和稳定性。1.2嵌入式单片机应用的优势在应用嵌入式单片机时，应简化相应的处理器，避免其功能过于复杂的情况。 同时在嵌入式单片机的实际应用中，通过将各种程序与操作系统内核等相结合，可以实现更加集中统一的管理模式的构建。另外，编程接口的使用一般都是使用编程系统功能来编辑系统结构，从而提高各项数据的准确性，防止相关参数的异常情况，使智能售货机系统设备运行更加稳定。1.3嵌入式单片机应用注意事项在智能售货机系统控制应用过程中，嵌入式单片机用来发出一些脉冲信号频率，以保证控制工作的效率，但需要注意以下几个方面：首先，在嵌入式单片机的实际应用中，必须改变延时时间，调整输出脉冲信号频率，以保证相关设备运行的安全性和稳定性。

但实际上，这种方式在控制时会浪费过多的CPU时间。其次，在嵌入式单片机的实际应用中，还需要应用定时器延时的方式来提高其控制效果。同时，还需要在中断电机服务的子程序中实现对输出脉冲信号的运行控制，这样才能更好的控制电机设备的实际状态和转速。同时，根据运行过程中产生的异常情况，进行相关的调整，以延长设备的使用寿命。2、智能售货机的重要结构和工作原理分析智能售货机作为一种光机电一体化的设备，保证了智能售货的功能。一般来说，售货机的种类主要有饮料类、食品类和综合类。智能自助售货机的组成部分有：商品展示部分、价格展示部分、商品存储部分、硬币识别找零部分、商品输送部分等。由于智能售货机的功能不同，最大的区别就在于商品输送部分的设备结构。 因此需要根据实际销售的商品来设计商品的输送装置。智能自助售货机的主要工作原理是：顾客将纸币或硬币投入投币口后，或使用支付设备扫码支付后，控制系统检测到相关信号后，通过语音设备引导顾客操作。硬币识别装置还可以识别纸币等，如果投入的硬币不是真币，硬币会退回投币口。

若识别出金额，顾客确认后即可选择自己中意的商品。控制系统会继续扫描按键，一旦确认按下键盘，设备就会识别顾客所选商品的库存，判断商品的实际价值，从而进行下一步操作。一旦商品输送设备传送商品，相关商品就会出现在取货口。商品送达后，语音还会提示消费者是否继续购物。若顾客选择结束购物，则会进行找零，找零设备会将剩余金额发出，购物结束。控制系统还会将本次的购物信息存储起来。系统初始化后，可以不断监测信号输入，为下次购物做准备。3、智能售货机控制系统中的硬件设计工作通过对智能售货机工作原理的分析和了解，可以进行智能售货机控制系统的硬件部分设计。 主要流程有：单片机的选择、主控板和驱动板的设计、实现通讯接口的有效设计。其中，主控板设计的目的是为了保证能够有效的满足用户的各项需求，比如硬币识别和找零、语音提示、LCD显示模块和二维码的设计工作。驱动板设计工作需要对电机驱动模块中的电路进行设计，实现对机械传动机构的控制。通讯接口的设计是为了保证主控板和驱动板之间有良好的通讯，保证主控板和驱动板之间的配合。系统硬件结构如下图所示：系统硬件结构框图以智能售货机需要完成的功能需求为例，通过单片机197万方数据